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AEB系统性能-电动液压钢管滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折/ 2018-12-20基于HSV颜色空间模型和卷积神经网络(CNN),建立了实现交通标志识别(TSR)的完整过程。为了提高运算速度,进一步优化了动态感兴趣区域(ROI)识别、RGB向HSV颜色空间模...查看次数:83次
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分析及解决措施-数控滚圆机钢管折弯机张家港钢管数控滚圆机滚弧/ 2018-12-20对L3级自动驾驶车辆所配备的77 GHz长距毫米波雷达和中距毫米波雷达在感知识别中的主要问题进行了分析,并对毫米波雷达与整车系统适配过程中存在的两类问题提出了...查看次数:199次
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激光雷达感知-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯/ 2018-12-20针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评...查看次数:99次
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辅助系统设计-数控滚圆机液压滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯/ 2018-12-20针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功...查看次数:138次
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一致性方法-数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机倒角/ 2018-12-20为满足自主泊车过程中针对不同角度库位的泊车需求,以凸优化理论为核心,统一车辆运动学约束、车辆执行机构物理约束及环境约束,构建自主泊车路径规划的最优目标函...查看次数:76次
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决策规划系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机倒角/ 2018-12-20针对自动泊车算法对自车初始位姿要求较高的问题,设计了一套自动泊车决策规划算法,对自车初始位姿无要求。设计了库位跟踪算法,在泊车过程中不断更新库位坐标,并以...查看次数:198次
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决策系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折/ 2018-12-20调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现...查看次数:88次
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一种新型开关式主动-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机全自动弯/ 2018-12-20针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设...查看次数:161次
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解决监控伪基站-电动折弯机数控钢管滚圆机滚弧机张家港电动钢管/ 2018-12-19伪基站对用户感知和网络指标影响巨大,但是传统分析手段在伪基站的识别和处理上耗时费力,往往还不容易发现干扰源。而且即使发现了公安系统伪基站的位置,也没有什...查看次数:191次
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切换成功率低处理-电动液压滚圆机滚弧机折弯机全自动滚圆机滚弧/ 2018-12-19切换成功率是考核网络性能的一个重要指标,通常全网切换成功率应保持在95%以上。切换失败主要分为两部分:切换准备失败和切换执行失败。对于切换准备失败,BSC内的...查看次数:79次