针对车道保持辅助系统与电动助力转向功能的集成问题,设计了一种车道保持辅助系统架构。车道保持辅助力矩与电动助力转向力矩相叠加,经EPS电机输出;电动助力转向功能始终开启,保证驾驶员可以随时介入转向。综合考虑车道线检测置信度、跨道时间以及驾驶员操作状态等信息,设计了车道保持辅助系统的介入和退出策略。利用驾驶模拟器对该策略进行了测试,并通过道路试验验证了该系统的安全性和舒适性。 LKA系统进行了设计。在EPS扭矩传感器上叠加LKA辅助力矩,保证EPS助力功能始终开启;设计了LKA状态决策策略以及状态切换过程,避免干扰驾驶员。本文在离线仿真和驾驶模拟器半实物仿真试验的基础上,进行道路试验,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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