调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。 )行为决策系统图2Talos无人车及其行为决策系统串联式结构的优点是逻辑明确、决策系统-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港数控滚圆机滚弧机折弯机规划推理能力强、问题求解精度高。其缺点在于对复杂问题的适应性差,某子状态故障时,会导致整个决策链的瘫痪。串联结构适用于某一工况的具体处理,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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