针对现有环境感知模块的目标识别算法在实际应用中误识、漏识等问题,通过搭建基于激光雷达的测评系统,并根据场景重构的结果完成对其他类型感知模块的评测。该测评系统通过增加后处理算法,对激光雷达感知模块的数据进一步优化处理,有效提升环境重构范围及各类目标标注的准确率,提升其作为测评系统的评测能力和置信度。 汽车技术邢雨,等:基于激光雷达感知的场景重构方法研究GPS设备与惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU),如图2所示。图1设备安装部署示意(a)4线激光雷达(b)SICK激光雷达(c)工业控制计算机等设备图2硬件平台实物3数据处理流程对场景进行重构的核心环节是对关键环境要素进行重建。激光雷达感知-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机通过追加后处理算法,对激光雷达环境感知模块收集到的周边环境点云进行处理与验证,最终通过比对分析对结果进行完善,具体处理过程为:a.点云类别判定。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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