相比于直流电机,异步电机因其结构简单、运行可靠、价格亲民等诸多优势,在社会生活及工业生产各领域得到了广泛应用。对异步电机高性能控制方法的研究一直是运动控制领域的热点,其中,直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)因结构简单、控制手段直接、转矩响应迅速等特点,一经提出就受到了国内外学者的广泛关注和研究。然而,传统DTC自身也存在转矩脉动过大的问题,这又严重限制了其应用范围。因此,提出了一种改进型控制方法 SVPWM-DTC,实现了抑制转矩脉动的目的,有效改善了异步电机的转矩性能。宽调制和系统的高动态性能。目前，DTC技术被公认为是一种高性能的交流调速技术，许多专家学者也都专注于DTC的算法改进，针对传统的DTC技术，在低速运行时磁链观测不精确、转矩脉动大、定子电阻阻值变化、开关频率不固定等问题，均进行了系列研究，并取得了长足发展。但是本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，目前市场上能将异步电机DTC技术完全应用在工业领域的只有ABB一家公司，DTC的工业实现依然存在诸多问题。针对此种现象，深入研究异步电机DTC并寻求切实的依据，仍然具有重要的现实意义。1传统的直接转矩控制传统的直接转矩控制系统如图1所示：控制方法的研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机图1按定子磁链控制的直接转矩控制系统传统的DTC系统的控制特点是，采用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于砰-砰控制器产生PWM波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。众所周知，磁链轨迹由空间电压矢量决定，为了使磁链在空间上做恒幅值的圆形运动，需要在不同的时刻选择不同的电压矢量，而由于三相桥式逆变器上只有6个功率管，只能形成8种不同的空间矢量，如表1所示（以星型负载为对象），因此得到的磁链轨迹并非是一个光滑的圆形曲线。在增加转矩和降低转矩的过程中，只要选择与当前磁链运动方向一致的电压矢量即可；而降低转矩的时候；有两种方法，一种是选择零电压矢量，当前定子磁链停止不动，而电机转子由于惯性继续保持当前速度旋转，所以依然会产生一个负转差降低转矩，另一种是选择与定子磁链旋转相反的非零电压矢量。在低转速的情况下为了保证转矩下降迅速，可以选择反方向的非零电压矢量，具有优良的制动性能；在高速运动的过程中，零电压矢量的作用所产生的负转矩已经足够使转子转速降低，而且用非零电控制方法的研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name