为满足航天发射任务的新要求,提高运载火箭的图像测量能力,提出一种多遥测图像数据流的自动拼接与自动优选方法,并以此为基础研发了航天发射场遥测图像解码系统。通过组播网络分别从多站点多平面实时接收遥测全帧原码,利用图像优选算法,挑选优质原始数据;利用自动拼接技术,确保数据流的正确性和可靠性;利用帧结构配置技术,完成图像数据挑路处理;利用自适应调节技术和高精度定时技术,将图像数据均匀地发送给图像解码设备;利用交织+RS编码技术进行纠错解码,还原真实的图像数据。大量遥测数据验证结果表明,与传统的发射场图像处理技术相比,算法缩短了画面延迟时间,提高了发射场图像的流畅性和清晰度,使遥测信息以更高效、更直观的方式反馈给指挥决策人员。多遥测图像数据流的自动拼接与自动优选技术第38卷第3期用数据自动切换算法和精确定时器技术，按2.2图像数据处理图像数据处理模块对原码实时接收模块接收到的遥测原码进行挑路处理，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name将处理后的数据提供给图像数据发送模块，其具体功能包括：①验证数据格式的正确性，确保接收到的数据可靠；②按照帧结构配置，完成图像挑路处理；③将图像数据存储在缓冲区拼接与自动优选技术-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动钢管滚圆机滚弧机，以备后续自适应发送；④将遥测原码和图像数据进行分类存储 平面接收数据，由于不同站点和平面导致的数据源和网络路径等差异，网络接收端存在数据不同步现象。在站点切换和平面切换的过程中，如果直接对原码数据进行强制切换，则可能造成图像数据重叠或丢失，进而导致解码错误，出现图像画面停顿、不连续或者大面积马赛克等现象。为了实现图像画面的平滑过渡，本文在数据流切换过程中引入自适应优化处理机制。当切换指令下发时，系统自动识别新流和旧流之间的先后顺序，如果新流先于旧流（见图3所示），暂不切换数据流，继续接收并发送旧流数据，同时缓存新流数据，直到旧流帧计数达到新流缓冲区第一帧帧计数时，切换至新流，适当上调数据发送速度，直至清空新流缓冲区数据后，恢复至正常的发送速度；如果新流晚于旧流（见图4所示），暂不切换数据流，适当降低数据发送速度，进入在线慢发等待新流过程本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，直到新流帧计数达到切换指令下发时刻旧流帧计数时，切换至新流，恢复至正常的发送速度。最终实现新流旧流数据的无缝拼接。图3新流先于旧流F示优选数据平面A，(K)=0表示优选数据平面B；(K1)为上一时刻的数据平面优选函数；为滞环门限，(0,1)，通常取0.05；(K)表示数据平面A与B的优质度差值，见式（6）所示。AB(K)(K)(K)（6）在数据平面优选过程中允许以人工方式进行干预。在人工干预后，系统会提示是否继续执行自动优选流程。若不再执行，系统会一直沿用人工选择的数据平面；若允许自动优选流程，系统会从下一帧起再次对两个数据平面进行优选判断。在优选数据平面的过程中，利用第2.1节提出的自动拼接技术，实现图像画面的无缝优选切换。数据源自动优选流程见图5。图5自动优选流程Fig.3数据自动切换算法由于运载火箭在一次飞行试验过程中飞行范围极广，跨度几千甚至上万公里，单个遥测接收站无法覆盖完整航区，为了接收全航区飞行试验数据，需要使用多站点接力模式。各站点分别接收本航区数据，然后统一发送给航天发射场遥测图像解码系统，遥测图像解码系统按照飞行时间顺序依次接收不同站点的数据。在上一代遥测图像解码系统中，站点切换操作需要人为进行。为了节省人力资源，提高切换效率，本文采用一种遥测数据自动切换算法。在飞行试验前，预先设置接收站点的脚本信息，遥测图像解码系统按照脚本中的航区时间规划，利用精确定时器技术，自动切换接收站点。在自动切换过程中，可以随时进行人工干预，手动选择接收某个站点的数据。在站点切换过程中，利用第2.1节提出的自动拼接技术，实现图像画面的无缝自动切换。2.4图像纠错算法图像压缩算法在降低信息冗余的同时也削弱了数据的抗干扰能力，可能导致差错扩散拼接与自动优选技术-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name