V2X是智能网联汽车通信系统的核心技术,能够实现车与车、车与人、车与基础设施、车与云的数据互联,通过信息共享从而使车辆能够做出智能决策。本文针对智能网联汽车应用场景要求分析、设计并实现了智能网联汽车的通信系统,为智能网联汽车通信技术应用提供了解决方案。 S层的鉴权控制机制；支持跨运营商，跨PLMN的Vehicle之间的授权，认证，以支持不同Vehicle之间的V2X通信。2.2.2接入网（1）考虑引入RSU（RoadSideUnit）以实现V2I通信。研究UE作为RSU以及eNB（EvolvedNodeB）作为RSU对网络架构的影响。如图4和5所示，当UE充当RSU时尽可能复用现有3GPP系统D2D通信的设计，并对其进行时延，可靠性以及高速移动的优化。考虑现有网元ProSeFunction的改进，实现V2VFunction，用于支持基于D2D的功能，以支持基于PC5接口的V2V业务。研究RSU的具体实现方式对物理层设计的影响，包括UE形态RSU，smallcell形态RSU及eNB形态RSU。图4有覆盖场景下UE充当RSU以及eNB充当RSU的架构图图5无覆盖场景下UE充当RSU的架构（2））网元。该技术类似于LIPA，可以实现低时延的eNB转发。MEC网元相当于与下沉的核心网。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name简单地说，引入MEC，可以支持低时延的网络转发，用于实现RAN全会立项SID中，所要求的基于通用用户接口（Uu）接口的V2V业务。（3）RSU识别及选择机制。如果V2VUE监听到多个RSU汽车通信系统设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机，则需要设计RSU选择及重选机制，使得V2VUE可以接入到最合适的RSU。（4）考虑节电机制，设计绿色环保的RSU以及vehicle。如只有当vehicleUE发现周围有RSUUE的存在，且该RSU支持vehicleUE感兴趣的APPtype，则v以及基于地理位置信息开启vehicleUE的V2I消息发送以及监听功能。根据项目研发的需要，支持V2V/V2I通信的车联网设备组网技术还需进行仿真验证，包括宏微小区模型仿真、分布式无线通信模型仿真、室内环境密集组网无线信道模型仿真及室内MIMO信道传播特性仿真等，需要完成计算机分布式仿真集群实验系统的搭建，如图6所示：图6分布式仿真集群3V2X车载终端与路侧终端设备研制3.1设备硬件设计车载终端与路侧终端设备采用成熟的工业级硬件架构，选择基于精简指令集RICS的ARM微处理器的平台架构，集成CAN总线接口，接入GPS/北斗定位、DSRC与LTE-V通信模块、TCP/IP模块等。硬件架构图如图7所示：图7硬件系统框架图具体的功能模块包括如下几个部分：（1）CAN总线数据采集模块。采用OBD接口与车辆内部CAN网络进行连接。此模块可以周期或事件性的获取车辆的总线数据，并且传递给主处理模块进行解析处理和分析出有效信息，包括车辆的状态或者故障信息等。这些数据会作为主动安全预警应用中本车数据的一部分信息来源。（2）GNSS定位模块。包括普通导航级定位模块和高精度定位模块，其中高精度定位模块支持D-GPS技术，可以将车辆的定位精度精确到1m以内，实现车道级的定位。此模块定位的结果数据包括但不限于经度、经度精度、纬度、纬度精度、海拔、海拔精度、航向、航向精度等，这部分的汽车通信系统设计-电动数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name