利用STK对GNSS系统当中的GPS、GLONASS、BDS系统构建仿真星座模型,比较GPS、GLONASS、BDS系统的可见卫星数和DOP值。对三个系统进行系统间混合组合形成新的系统,组合系统有GPS/GLONASS、GPS/BDS、BD组合系统进行仿真实验比较分析不同截止高度角下的可见卫星数变化和DOP值。对不同系统的区域定位性能进行了研究,研究结果表明了在GNSS系统不同组合系统的定位精度中,GPS/BDS/GLONASS的组合精度最高,GPS/BDS的组合是双系统中定位精度最优的,而单系统中BDS是定位出当地面观测站的最低卫星截止角为 10 时 BDS 的定位精度最好。 设置更多不同的卫星高度截止角进行分析，例如当卫星高度截止角调制到 20 时，情况和 10 的情况一样，BDS 的 GDOP 值变化曲线比 GPS 的 GDOP值变化曲线更优，即 BDS 的定位精度优于 GPS。综和以上实验分析，不难分析出 BDS 单系统的定位精度不弱于 GPS。当考虑实际应用有遮挡时，即卫星截止角设置在 10 以上的情况，BDS 的 GDOP 值变化曲线优于 GPS，即 BDS 定位精度优于系统的卫星可见数和 DOP 值 通过 STK 软件，对 双系统，分析其卫星可见数和GOP 值，定位方法的对比研究-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机进而分析比较双系统的定位精度性能。 当最低卫星截止角设置为 0 时，其 GDOP 值结果如图 3 所示。 分析图 3 和表 4 可知，当昆明观测站的最低卫星截止角为 章以移动测量系统的GNSS与INS松紧两种组合定位方式为研究对象,从原理与定位模型上研究了两种组合,在此基础上使用了一种新颖的移动测量系统:Leica Pegasus:Backpack移动背包测量系统的实测数据并对两种组合进行了实测对比本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name。实验结果分析表明:紧组合比松组合有更好的定位精度和鲁棒性,在卫星数量小于4颗的情况下,紧组合的定位精度相对于松组合在平面和天顶方向分别有30%和18%的提升;而在GNSS信号良好时松紧组合能够达到同样的定位精度;在运动载体姿态精度方面紧组合优于松组合运动方图6载体运动轨迹F向如箭头所示，该段测试轨迹路属于典型的城市道路，轨迹包含对卫星信号有挑战的区域GPS时间为272310s-272510s（北京路部分人行道有茂密行道树，东方向有围墙，对卫星信号有遮挡，红色线段标记）和对空条件良好的区域（东风广场十字路口，东风东路，区域开阔对空条件良好，绿色线段标记）。参数设置：卫星高度角设置为10，基站与背包系统采样间隔均设置为1秒。惯导采样间隔设置为0.008秒（125HZ）。数据处理使用InertialExplorer8.70软件。InertialExplorer软件为Novatel公司开发的高精度GNSS差分及惯性定位后处理软件，GNSS/INS后处理软件融合来自6自由度IMU传感器的变率数据与GNSS信息，利用IMU得到的捷联加速度计信息与角速度信息产生高更新率的坐标与姿态信息。GNSS模块必须先运行以便处理与在标准的位置、速度与质量信息，IMU模块进行对齐、自动整理观测量与滤波。GPS坐标与速度更新通过时间匹配?定位方法的对比研究-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name