对输电线路杆塔分布范围广,覆盖面积大,自然灾害以及其它因素导致输电杆塔倾斜、沉降时巡检人员不能及时发现而引起电力事故的问题。本文设计了一种以STM32为控核心,基于ZigBee与GPRS技术的输电杆塔实时监测预警系统。利用MPU6050六轴传感器的DMP实现输电杆塔的姿态解算,并将解算信息通过ZigBee网关点对点的传输方式传输到主电线杆塔,主电线杆塔通过GPRS网络将数据信息传送到监控中心,从而实现对输电杆塔姿态的实时监测与预警。试验结果表明,该系统运行稳定,实现了输电杆塔的倾斜监测和数据采集与远程传输功能,达到了输电线路智能化、安全化的管理要求。 倾斜监测设计的监测终端，另一部分为针对无线数据传输的杆塔基站。监测终端要由电源供电部分、姿态检测部分、ZigBee通信部分以及主控制器部分。杆塔基站主要由5个部分组成，在监测终端的基础上增加了GPRS通信部分。封装完好的仪器固定在杆塔上，倾斜监测预警系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机由太阳能供电，由MPU6050采集电线杆塔姿态信息，采集的信息通过ZigBee点对点传输方式由从电线杆塔传输到主电线杆塔基站，并由主电线杆塔基站将电杆姿态信息通过SIM800C发送到远程监控终端。监测终端和杆塔基站原理框图分别如图1和2所示。图1电线杆塔监测终端原理框图图2电线杆塔基站原理框图2系统主要硬件结构■21主控制器模块微控制器STM32F103C8T6是ST（意法半导体）本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name公司推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，该芯片的内核运行频率高达72MHz，片上资源丰富，包括20KB片内SRAM、128KB片内Flash程序存储器，3个通用定时器以及多达37个通用IO口，本设计选用STM32F103C8T6作为主控单元。基于ZigBee与GPRS的输电杆塔倾斜监测预警系统刘鹏翔，曹洪奎，阿依汗，付天宇，刘鹏（辽宁工业大学电子与信息工程学院，辽宁锦州，121001）摘要：针对输电线路杆塔分布范围广，覆盖面积大，自然灾害以及其它因素导致输电杆塔倾斜、沉降时巡检人员不能及时发现而引起电力事故的问题。本文设计了一种以STM32为控核心，基于ZigBee与GPRS技术的输电杆塔实时监测预警系统。利用MPU6050六轴传感器的DMP实现输电杆塔的姿态解算，并将解算信息通过ZigBee网关点对点的传输方式传输到主电线杆塔，主电线杆塔通过GPRS网络将数据信息传送到监控中心，从而实现对输电杆塔姿态的实时监测与预警。试验结果表明，该系统运行稳定，实现了输电杆塔的倾斜监测和数据采集与远程传输功能，达到了输电线路智能化、安全化的倾斜监测预警系统-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name