本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学状况,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制方式,实现理论教学中常见的控制系统。该仪器提供了多个可操作的实际被控对象,可完成控制系统类型认知、控制系统建模、时域分析以及串联校正分析等实验内容,有助于提高学生将所学理论应用于实际工程中的能力。 上位机监测程序主界面图图4模糊PID仿真模型学生通过自动控制原理、真实验教学平台设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机计算机控制技术及智能控制理论等课程的学习,在孵化器中引入PID控制器,利用实验法和模糊控制算法,整定控制器中的3个核心参数KP、KI、KD。 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanj
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