针对目前数控系统实验教学以学生编写算法为主,缺少电气电路设计和设备操作训练等工程实践内容的问题,设计了开放式数控系统实验装置,并对实验教学内容和方法进行研究与改进。该实验装置包括控制器、可编程逻辑控制、伺服驱动器、执行机构和实验教学软件等。实验装置采用开放式和模块化设计方法,丰富了控制方案和实验内容,也利于电气设备升级换代。实践结果表明,该实验装置对课程设计、毕业设计等集中实践环节提供了更多的综合实验内容,也为学生在先进控制算法的创新研究提供实验环境。散控制、内务处理、同主机的交互等数控系统的基本功能。在本实验装置的设计中力求达到以下目标：实验装置设计与研究-数控滚圆机滚弧机倒角机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机（１）可针对不同层次教学需要提供实验环境；（２）尽可能多提供学生可实践操作的实验项目，尤其是对数控系统控制原理、电气设备使用方面的相关实验内容； 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name（３）要方便系统升级、设备更新换代；（４）要充分考虑学生在实验过程中可能出现的错误操作，避免实验设备的损坏，尤其注意避免发生人身伤害。２硬件组成开放式数控系统实验装置的硬件主要由计算机、控制器单元、伺服驱动器单元和执行机构组成，如图１所示。图１开放式数控系统实验装置硬件结构图２．１控制器单元控制器单元是数控系统实验装置的控制核心，由Ｃｌｉｐｐｅｒ运动控制卡、信号接口板和实验面板组成。系列产品功能强大、稳定可靠、配置灵活，通过不同配置可以控制任何形式的电机以及接收市场上大多数位置及速度反馈元件的反馈信号，支持通过ＵＳＢ或以太网与计算机进行通信。Ｃｌｉｐｐｅｒ实际上就是一台性能优良的专业用计算机，为主要元器件加上外围电路和丰富优化的专业控制软件组成。此板卡支持位置闭环（脉冲＋方向）和速度闭环（模拟量输出）两种控制方式，提供了４轴伺服或步进控制和３２个通用数字Ｉ／Ｏ点。此外，Ｃｌｉｐｐｅｒ卡采用以太网和ＲＳ２３２串行通信方式，方便用户进行控制器与上位机连接，并通过选择轴扩展卡对伺服通道、Ｉ／Ｏ端口进行扩展。控制器单元中的信号接口板主要包括接口信号隔离、滤波与保实验装置设计与研究-数控滚圆机滚弧机倒角机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name