针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 种定位方法的平面图如图５所示。消防员定位系统设计-数控滚圆机滚弧机倒角机张家港液压钢管滚圆机倒角机滚弧机图５中（ａ）图表示三边定位坐标与实际坐标的差距；图５（ｂ）表示四边加权与梯度下降法定位坐标和实际坐标的差距。图５坐标位置仿真平面图图６给出了应用两种定位方法的误差情况。图６不同定位方法待测节点误差对比分析表１可知，采用三边测距定位算法，在实际坐标为（２，１）处误差达到最大，可达１．２ｍ； 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name在实际坐标为（１，１）处误差最小，仅为０．１７８ｍ；平均定位误差约为０．６８９ｍ。采用改进后的定位算法，在实际坐标为（１，２）处误差最大，可达０．７０８ｍ；在实际坐标为（１，１）处误差最小，最小为０．１０６ｍ；平均定位误差为０．３９２ｍ。从图６两种方法误差对比曲线分析中可以看出：三边测量定位算法定位结果误差较大、波动性较大，改进后的四边加权与梯度下降法相结合的定位算法在各点出的定位精度有很大提高，定位结果整体波动性较小，因此改进后的定位算法克服了传统上三边测量定位算法上的不足，定位误差减小了０．２９７ｍ。４结论本消防员定位系统中将ＲＦＩＤ和ＺｉｇＢｅｅ两种技术融合应用在消防员定位领域中，不但弥补了ＺｉｇＢｅｅ定位系统缺少射频识别功能的缺陷，还使得ＲＦＩＤ阅读器拥有了自组网以及远程通信的能力，提高了消消防员定位系统设计-数控滚圆机滚弧机倒角机张家港液压钢管滚圆机倒角机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name