自主研发电流型变频器实验装置,解决应用中的技术难点,针对其技术难点中的谐波污染和动态性能,利用能量成型控制理论设计系统控制器,实现系统的全局稳定性、无奇异点,提高系统对参数变化及外来摄动的鲁棒性,建立整流器和逆变器的互联能量成型控制新理论。的电流型变频器调速系统２．１新型ＳＶＰＷＭ调制算法的理论研究开关时间预估模型以精确采样点位置为思想，以减少计算误差为目标，最终实现降低谐波含量。经过充分的分析与初步研究认为：对扇区内每一个工作矢量作为计算对象，根据调制序列的安排分别设定采样点位置，相比于传统的扇区所有工作矢量使用相同采样点位置来说，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name开关时间计算结果误差将大大降低，进而大幅降低谐波含量。图２为开关时间预估模型原理框图。图２开关时间预估模型原理框图针对传统ＳＶＰＷＭ存在的谐波影响，为精确计算采样点位置，构建一种开关时间预估模型。基于该模型装置关键技术研究-电动折弯机数控切管机张家港切管机数控滚圆机滚弧机折弯机，改进传统ＳＶＰＷＭ调制算法，实现电流型变频器低谐波含量与高工作效率。分析传统的ＳＶＰＷＭ调制算法，研究适合于电流型变频器的调制序列，运用二重傅里叶积分理论求解谐波函数表达式，总结传统ＳＶＰＷＭ方法的谐波特性，寻找存在的缺点与不足，探讨降低谐波含量的途径与突破口。２．２能量成型控制策略研究采用基于端口受控耗散哈密顿（ＰＣＨＤ）模型的互联和阻尼注入配置的无源控制（ＩＤＡ－ＰＢＣ）方法［９－１０］，通过能量成型原理和参数匹配方案设计ＩＤＡ－ＰＢＣ控制器，实现电流型整流器在交流侧运行于单位功率因数、输出侧直流电流快速达到期望值并保持基本稳定。图３为能量成型控制策略示意图。图３能量成型控制策略示意图分析三相电流型整流器的工作原理，建立其动态数学模型，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ方程探讨和建立电流型整流器的闭环状态ＰＣＨ系统数学模装置关键技术研究-电动折弯机数控切管机张家港切管机数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name