为了激发学生学习摩擦学课程的热情,结合润滑管理的工程应用背景,开展了润滑油分析技术实验教学的探索与实践。通过对不同润滑油的理化性能指标测定、摩擦磨损性能测试和光谱分析,使学生掌握润滑油分析技术的基本测试方法和实验操作,并在对比分析中学习润滑油分析与设备润滑管理的关系。该实验紧密联系机械润滑工程师和设备管理人才的培养需求,强化了学生的工程意识,提高了学生的工程实践能力。针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统。智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等。学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能。上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制。该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果。  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name模块化教学系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机折弯机智能小车系统框图２系统的硬件功能设计２．１电机驱动电机驱动使用专用电机驱动芯片Ｌ２９８Ｎ，其典型电路如图２所示。Ｌ２９８Ｎ内部设有２路驱动电路，可以分别驱动小车的左、右２个轮子。单片机通过ＩＮ１、ＩＮ２控制小车的左轮电机，通过ＩＮ３、ＩＮ４控制右轮电机。前进时，单片机发送ＰＷＭ波控制２路电机以相同速度向前运行；改变２路电机的转向实现小车的后退；当２路ＰＷＭ波频率不同时，可以实现小车的转弯；同时改变２路ＰＷＭ波的占空比可以控制小车的速度［１２］。图２Ｌ２９８Ｎ电机驱动电路图２．２蓝牙无线通信智能小车与手机ＡＰＰ进行蓝牙无线通信，采用ＨＣ－０５蓝牙串口通信模块来实现。其工作模式有命令响应模式和自动连接模式。模块工作于命令响应模式时，用户可以向模块发送ＡＴ指令为模块设置名称、密码、波特率、工作模式等参数。模块在自动连接工作模式下又可分为主（ｍａｓｔｅｒ）、从（ｓｌａｖｅ）和回环（ｌｏｏｐ－ｂａｃｋ）３种工作方式。在本系统中，蓝牙模块工作在从模式，当手机蓝牙与ＨＣ０５模块配对成功以后，ＨＣ０５模块当全双工串口使用，单片机通过串口接收手机发送的命令来实现对小车的控制，蓝牙模块与单片机串口２的连接如图３所示。图３蓝牙模块与单片机连接示意图２．３显示功能显示功能是电子系统的重要组成部分，用户可以根据当前的显示内容，得到设备的运行状态。学生在设计过程中，显示模块可以选择ＬＣ模块化教学系统设计-数控滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name