为了培养高素质的嵌入式系统应用型人才,嵌入式系统实验室从实验室建设、课堂教学模式改革、课程精品教材建设、增强师生之间的互动交流、校企合作办学、大学生科技竞赛等方面进行了教学改革与探索。实践结果表明,嵌入式系统实验室的教改已经逐渐形成了良性循环,增强了大学生的实践动手能力与创新能力,为用人企业输送了一大批高素质的应用型嵌入式系统开发人才。根据国际工程教育专业认证的相关要求,结合电子技术、控制理论、传感检测技术、计算机控制技术、电力电子技术、单片机设计等课程内容,以Freescale16位单片机MC9SXEP100作为核心处理器,开发轮式机器人创新实验平台,建立机器人创新实验室 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name。通过比赛项目驱动的方式,要求学生结合比赛要求,在轮式机器人实验平台的基础上扩展相应的功能,很好地培养学生解决复杂工程问题的能力创新实验平台开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机;通过组织学生参加各类学科竞赛,对学生能力进行检验。多年的探索和实践证明,机器人创新实验平台在人才培养方面发挥了很好的推动作用。 携带了一个增强型ＡＴＤ模块。ＸＧａｔｅ是专门为１６位ＭＣ９Ｓ１２Ｘ系列单片机设计的，并与之集成在１个单片机中。由于这个协处理器是专门为处理中断和Ｉ／Ｏ口设计的，与通用协处理器相比有很多独到之处。ＸＧａｔｅ协处理器采用精简指令流（ＲＩＳＣ）结构，速度可比主ＣＰＵ快１倍，响应中断也快。双核处理器使机器人在高速运动的同时，实现３０个ＡＤ值的采集，同时能保证和上位机实时通信的能力，双核处理器工作流程如图２所示。图２双核工作流程图在机器人创新实验平台整体工作流程中（见图３），传感器模块要能兼容目前主流的几大传感器：ＣＣＤ、光电传感器、电磁传感器等；电源模块的主要功能是在满足系统设计要求的续航能力的前提下，给系统提供稳定、可靠的供电保障；人机交互主要是为了给使用者提供一个方便、人性化的面向单片机的接口，使用者可以方便、快捷地了解、更改单片机目前的状态等一系列的参数。图４为主控板电路图，整个主控板由若干独立模块构成。其中包括键盘模块、Ｌ接口模块、ＡＤ拓展模块、串口模块、２路电源模块、蜂鸣器等一系列常用外围模块。一些模块和单片机核心子板之间采用跳线帽方式连接，使用者可４３实验技术与管理创新实验平台开发-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压弯管机滚圆机滚弧机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name