本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name作为智能机器人的基础性支撑技术,"机器人操作系统(ROS)"正在快速进入国内外机器人专业的课堂,并成为核心课程之一。鉴于ROS具有很强的实践性和专业性,该文分析了目前国内外ROS相关课程的现状,按照层次化的架构构建了ROS实践体系和实践课程内容,依托科研项目和专业实验系统搭建了不同功能的实践平台,并建立了ROS实践课程的学习效果监控机制本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name供有专长和有兴趣的学生结合所学的ＲＯＳ知识进行自主编程和硬件设计，按要求完成指定功能，并达到科研项目的指标和参数，从而深入体会实际科研系统的需求及实现方法。图１ＲＯＳ实践课程的阶梯式架构３．２结合ＲＯＳ在科研项目中的应用，合理设置ＲＯＳ实践课程的内容机器人操作系统是基于国际开源社区平台建设的课程操作系统实践课程-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机，应该突出实践课程的平台化、基础化特征，让学生了解和掌握ＲＯＳ的基本原理，并通过科研项目的实际案例，以点盖面介绍ＲＯＳ核心内容，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name以及各功能模块的实现原理和开发方法。相应地，ＲＯＳ实践课程的内容大致设置为如下部分：（１）ＲＯＳ系统的概念与系统体验。包括典型的ＲＯＳ应用系统、ＲＯＳ系统架构对智能机器人的支撑作用、ＲＯＳ软件开发环境，以及支撑性平台如Ｕｂｕｎｔｕ的安装和操作等内容，使学生了解机器人操作系统，掌握ＲＯＳ的概念和基本工作原理。（２）ＲＯＳ系统的共性实验。ＲＯＳ是实现机器人系统各项功能的软件基础，针对机器人操作系统内核开展，包括ＲＯＳ操作系统的安装及实现、简单节点的键盘控制、节点之间的通信、常用传感器的使用等功能，使学生了解ＲＯＳ的基本原理、组成方式、运行机制等，培养学生在ＲＯＳ平台上的动手实践能力。（３）ＲＯＳ的理论与功能接口。涉及ＲＯＳ的坐标变换、导航与视觉、路径规划、仿真器等基础功能的实验操作（含仿真软件和实际操作），使学生了解ＲＯＳ的基本功能和常用模块的实现原理及接口，从而具备基于ＲＯＳ开展简单无人系统实验的能力。（４）结合科研项目的ＲＯＳ功能设计与开发。面操作系统实践课程-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name