零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508 415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000m Ah,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机。实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能。所以一般选取4到5倍以上的规格。大规格电调可以兼容在小电流的电机上，但小规格电调不能给大电机使用。不选择很大的电调的原因首先是价位，相同情况下，在可以满足要求的情况下没必要花更多的钱去浪费。其次，电调越大重量和体积也越大，当电流还没到电调的最大值时，电池有可能因为电流过大损坏。由于电压选择22.2V，3.45A支臂最大电流、2.3A巡航电流，需选择40A以上的高压电调可满足基础要求系统设计及性能分析-电动数控滚圆机液压滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机，考虑安全裕量，选择60A以上的电调较好，最后选择电调DJIE1200，60A，与电机的适配型较好。八旋翼无人机实物如图1所示。本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  图1八旋翼无人机6飞行测试由北航可靠性飞行控制研究组提供的专业评测工具，模拟测量数据如表1左侧所示。实际测试结果如表1右侧所示。可以直观得到所需参数数据：悬停时间27′26″，悬停油门百分比55%，最大平飞速度8m/s。表1测试结果模拟飞行测试实际飞行测试悬停性能最大油门性能整体性能参数结果悬停时间29.1min飞行时间65min正常使用21.8min悬停时间27′26″油门百分比50.6%总升力124.1N整机重量5.38kg悬停电机电流34A电机电流37A电机电流16.6A剩余载重593kg悬停电池输出电压223V电机转速43099rpm电机转速6611.6rpm最大起飞海拔6363m悬停电机输出电流273A电机输出功率71.4W电机输出功率2577w最大倾斜角度61.6°悬停油门百分比55%电池输出电压23.1V电池输出电压20V最大平飞速度8.9m/s最大平飞速度8m/s电池输出电流297A电池输出电流132.8A最大前飞距离54073m能量效率80%能量效率64.7%抗风等级4级7性能分析本文设计的八旋翼无人机可以系统设计及性能分析-电动数控滚圆机液压滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com