本文开发了一套基于声音定位的激光武器系统,能快速、准确地将狙击手定位。本方案中适用了麦克风阵列,利用声音到达麦克的时间差计算出声源位置,然后控制激光照射声源,完成了基于声音定位的激光武器系统。 软件设计软件分为声音定位算法部分、通信部分、AD9744芯片驱动、激光角度控制算法。软件流程图如图3所示。图3软件流程图4硬件设计本文使用阵列声音传感器采集声源声音，然后传感器的信号经过数据采集之后，送入处理器中进行计算，通过处理器的计算，求得声源的方位。然后处理器发出攻击信号，启动激光器，激光器的光束出射后，打在两个互相垂直的反射镜上，根据反射镜角度的不同，定位的激光武器系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机激光器可以出射到任意方向上去，由此，可以精确的打击到声源位置。反射镜的偏转角度由AD9744进行控制。蜂鸣器，本文使用蜂鸣器模拟枪声。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name图4电路图音频信号产生单元电路由2个三极管、2个电阻、一个升压电感构成。电路原理图如图5所示。三极管接成开关电路，当输入高电平时，Q1、Q2导通，Q2集电极输出高电平近5V，经过升压电感后，电压升至50V，用以驱动交流蜂鸣器。为了使蜂鸣器发声频率与环境噪音频率远离，本文设定驱动信号为频率4.5KHz的方波信号，由单片机IO口提供。交流蜂鸣器在4.5KHz，5V信号驱动下发声较小，不利于声音信号收集，故采用升压电路提高驱动电压，使蜂鸣器发声响亮，提高接收单元的信噪比。声音接收前级处理单元电路由3个三极管、5个电阻和一个隔直电容组成。电路原理图如图所示。电路中利用R1可调电阻调整麦克的供电电压，从而控制麦克的输出信号的幅度，即接收灵敏度。Q1，Q2构成两级共射放大电路，用来放大Q1基极的接收信号。Q3构成开关电路，使Q3集电极输出高低电平，以判断是否接收到信号。如果麦克风接收到信号，Q3导通，输出高电平，否则输出低电平。此信号经反相器连接到单片机的IO口，用来判别声音到来的先后，根据两路信号到来的先后顺序来判断移动声源是否到达设定位置。实际工作中要仔细调定位的激光武器系统-电动液压滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name