传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中,烘干炉温度保持恒温,并不利于产品整体的烘干,而为了达到更好的效果,其温度应由低到高逐渐升高,以利于溶剂的充分挥发。本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法。基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性,能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能,可以获得较高的控制精度。 模糊自整定PID控制程序设计1.1模糊自整定PID控制程序方案由于在控制过程中各种信号量以及评价指标不易定量表示，模糊理论是解决这一问题的有效途径，所以人们运用模糊数学的基本理论方法，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则以及有关信息（如评价指标、初始PID参数等）作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name用模糊推理，即可自动实现对PID参数的最佳调整，这就是模糊自整定PID控制[2]。模糊自整定PID结构框图如图1所示。图1模糊自整定PID结构框图模糊控制由常规PID控制部分和模糊推理两部分组成，模糊推理部分是一个模糊控控制软件设计与仿真-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动液压滚圆机滚弧机制器，只不过它的输入是偏差e和偏差变化率ec，输出是ΔKp，ΔKi，ΔKd。PID参数模糊自整定是找出基于自整定PID的烘干炉温度控制软件设计与仿真程瑞鹏（陕西国防工业职业技术学院机械工程学院，陕西西安，710300）摘要：传统的烘干炉温度控制系统在烘干过程中，烘干炉温度保持恒温，并不利于产品整体的烘干，而为了达到更好的效果，其温度应由低到高逐渐升高，以利于溶剂的充分挥发。本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点，将PID控制和模糊控制的优点结合起来，采用模糊规则在线整定PID的PK、IK、DK三个参数的模糊自整定PID控制方法。基于模糊自整定PID控制算法的控制系统有相当好的灵活性，能进行数据实时采集、利用模糊PID算法进行处理及控制结果显示等功能，可以获得较高的控制精度。关控制软件设计与仿真-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管电动液压滚圆机滚弧机  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name