基于蓝牙模块控制的多功能种植系统是集播种(多种农作物)、开沟、施肥、覆土及喷药等功能于一体的实用型农用机械。该产品是以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件组成的,利用手机中的Android平台开发的手机控制平台实现单片机与手机端的蓝牙连接配对,单片机接收手机端传递过来的动作指令控制电机驱动,实现多功能种植机的各项功能。 以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果，由于安卓操作系统的实际性和可操作性，使其迅速成为智能手机的主流操作系统。在智能手机的发展过程中，其短距离通信技术一直都受到广泛的关注，蓝牙技术实现无线遥控也越来越广泛。本设计以手机作为终端，通过蓝牙通信传输指令，实现种植机的无线智能控制。1大蒜播种系统机械结构设计多功能大播种系统采用12V减速电机为动力，前后共同作业，一次性可完成开沟、播种、施肥等多道工序，满足大蒜的播种需求。多功能种植系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机倒角机大蒜播种疏密程度一致，动力消耗较低，其结构如图1所示。工作时，多功能大蒜播种机在减速电机的驱动下前进，在地轮的驱动下整体机架移动，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name并且通过链条的传动来带动播种装置的转动，此时种子滑入三轨滑道内，在重力作用下蒜瓣下滑并完成第一次变向，落入播蒜抓，播蒜抓上下移动并且间歇性开闭，从而完成大蒜的高精度播种工作；与此同时，开沟刀一同开沟，使化肥落入槽沟内，后置的覆土装置将施如化肥的槽沟填埋；在继续前进的过程中，后方的农药喷洒装置时时工作，从而完成大蒜播种过程中的一系列环节。1种子箱2同轴推杆电机3农药箱4车架5拐弯装置电源6农药喷嘴7农机后轮8锥形管液压泵9分重轮10蒜爪11传动链轮12驱动轮13三轨滑道驱动轮1.1播种机构（1）筛选机构大蒜筛选机构是播种系统的重要部件，决定着大蒜的播种质量。筛选机构主要由种子箱、播蒜盘、机壳和导种轨道组成。由于大蒜的蒜瓣形状不规则,排种装置采用了五个内置30度的斜坡、球面型播蒜爪构成的独立播蒜盘和带轨道的外壳组成。该筛选机构排种量均匀稳定、适应性强,工作可靠,不损伤种子，可以防止一穴多株的现象。（2）辨向入土机构利用大蒜种体重心靠下这一稳定的物理特性，设计的辨向入土多功能种植系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name