本文根据浇口裁切工艺的特点,针对产品取出部分设计了基于PLC的产品分拣控制系统。均由PLC控制程序来操控[1]。各气缸的位置检测装置（传感器）和PLC相连接，气缸的动作情况可及时反馈给PLC。各个操控开关均与PLC相连接，根据系统的操作要求，当点下相应的操控开关时，根据PLC程序设定完成相应的动作[2]。2产品分拣系统结构设计图1来料情况图2裁切后的产品图3采血后的废料杆本装置的作用在于将裁切后的产品，从来料中分离开来。由于产品尺寸较小，且产品厚度小，易折断，因此不适合常用的机械手抓取方式[3]。由于产品表面较光整，而且质量轻本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，因此选择真空吸盘的吸取方式。自动控制系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机具体的结构如图4所示。动力源选择：该装置裁切力较小，可以使用气压、液压、机械传动、电控等动力方式。本装置采用气压为动力源，原由如下：气压传动与其他传动相比，具有一下优点：（1）工作介质是空气，来源方便，取之不尽；（2）空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小；（3）动作迅速，反应快，维护简单，调节方便；（4）工作环境适应性好；（5）成本低，过载能自动保护。本装置的动作流程为：启动→吸取上下气缸下降→真空发生器工作，真空吸盘吸取工件→吸取上下气缸上升→左右位移气缸左移→吸取上下气缸下降→真空发生器停止工作→吸取上下气缸上升→左右位移气缸右移[4]。除此之外，还应设有紧急停止开关、复位开关，在故障排除后应使系统恢复到原位。3气动回路设计吸取上下气缸下降，其上下行程短，可采用普通双作用气缸。左右位移气缸，左右行程较长，为节约安装空间，采用无杆气缸。另外气缸速度需要根据生产实际调节，因此气缸应装有调速结构。为了保证真空吸盘与产品能紧密相贴，在四个真空吸盘中间做了两个弹性压料。气动回路如图5所示。图4结构图图5接线图基于PLC的产品分拣自动控制系统设计薛峰，吴自动控制系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动液压钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name