柔性直流输电系统中的主从控制以及电压裕度控制以及垂控制等内容进行概述和介绍,然后在此基础上其协调控制策略进行了深度研究?和系统有功功率的平衡，当主站故障被迫退出运行时，通过通信系统接收信号，从而转变控制方式接替原主站控制直流电压。无通信类控制包括电压裕度控制(直流电压偏差控制)和直流电压下垂控制。本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc   电压裕度控制是主从控制的一种延伸，采用多点直流电压控制，即多端柔性直流输电系统中至少有两端VSC具备控制直流电压的能力。当采用直流电压控制的换流器故障或者达到系统限制，该端转为其他控制方式，控制策略的研究-数控滚圆机钢管滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机另一端换流站将转换为直流电压控制模式。采用电压裕度的外环控制器结构如图1所示。图1电压裕度外环控制器但该控制方法存在以下几点缺陷:在同一时间只有一个VSC维持电压恒定保持功率平衡，所以导致响应速度较慢;在主控制器切换时会导致电压突然地偏移，引起系统振荡，潮流变化较大时，会引起电压偏差较大;电压裕度过大，将导致直流电压偏差过大，裕度选取较小，直流电压波动又易引起误动作;VSC较多时，设置的备用VSC也多，电压裕度等级就多，不仅增加设计的复杂度，也使电压偏差变大。目前实际已投运的VSC-MTDC工程中，中国广东南澳多端柔性直流输电工程，采用主从式直流电压控制;中国浙江舟山五端柔性直流输电工程则结合主从控制和裕度控制备份两种模式。直流电压下垂控制的是基于发电机的静态频率特性的思想，得到的直流电压和功率或电流的关系，当潮流变化时各换流站均参与功率的平衡，随着功率的变化直流电压沿着下垂曲线相应变化。直流电压下垂控制法具有操作便捷、直流电压可连续调节，避免了像电压裕度控制一样当模式切换时导致的电气冲击的问题。采用直流电压下垂控制，选择合适的下垂系数至关重要。电压下垂控制的控制器结构，如图2所示。图2直流电压下垂控制器结构直流电。控制策略的研究-数控滚圆机钢管滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由张家港倒角机网站采集转载中国知网网络资源整理! http://www.daojiaoji.cc