实验室内电推船舶的研究常采用小比例模型的方式。考虑到场地和经费的因素,仿真技术也被应用于电推船舶的研究,但是数字仿真存在置信度不足的缺点。本文以实时仿真机RT-LAB为基础,将受场地经费限制的设备以模型的形式在仿真机中运行,与实物一起搭建电推船半物理仿真平台。既可以克服数字仿真置信度不足的缺点,同时也便于进行工况的修改。 工程师可以在一个平台上实现工程项目的设计，既可以实现快速响应模型（RCP），又可以支持硬件在回路模式（HILS）。用户可以根据需要将系统的模型分割成若干个子系统，并分布到X86的目标机网络中并行运算。另外，半物理仿真研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机倒角机它还具备灵活的模块化的设计能力。3半物理仿真平台的构建以RT-LAB为实时仿真机，搭建一个完整的小比例电推船舶电力系统平台。本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  完整的平台包含的主要设备有：柴油机，调速器，同步发电机，配电板，能量管理系统，变压器，变频器，推进电机，模拟螺旋桨海况的负载电机，半物理仿真研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机倒角机操控系统等。见图1。柴油机，调速器，同步发电机，配电板，变压器设备昂贵，且占据空间较大，可以采取模型的形式，在仿真机RT-LAB中运行。整个半物理仿真平台分为三个部分：仿真机、负载及基础控制。1）仿真机，主要模拟柴油机，调速器，同步发电机，配电板，变压器环节。以及部分控制算法的执行。2）负载，由两台变频器分别拖动两台异步电机，一台作为推进电机，模拟螺旋桨。另一台作为负载电机，模拟海况负载。两台电机以联轴的形式对接。变频器选用西门子SINAMICS120系列。3）基础控制，负责整个系统的控制，此外还具有PMS功能。PLC选用西门子S7-300系列。上位机选用西门子WinCC软件[4]。更理想的架构还可以包括一个虚拟的左舷和实际存在的右舷，主模型及算法在主仿真机中运行，虚拟左舷在分布式仿真机中运行，实际右舷由两台对拖的变频电机进行实物仿真。如果模型搭建合理，左右舷的仿真曲线应该吻合。如图2。RT-LAB有功功率计无功功率计S120建模用上位机负载电机推进电机弹性联轴数据交换电网Profibus-DPMPI动力线动力线PGS半物理仿真研究-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机折弯机倒角机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com