采用螺旋桨推进的船舶,对船舶各种典型的螺旋桨推进系统的工作原理、机桨特性和适应范围,以及操控系统的特点进行了分析比较。 螺旋桨的螺距；或者是将可调距螺旋桨的螺距固定在正车某一位置，将它作为定距桨来使用。该模式通常作为上面其它控制模式的备用控制方式。图9组合控制模式下柴油主机转速和螺距的配合曲线3结论通过对各种典型的螺旋桨推进形式的工作原理、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name机桨特性、船舶螺旋桨推进-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机优缺点的比较分析，可针对相应的船舶运行要求进行选龋通过对调速电机和可调距螺旋桨的推进形式的机桨特性的分析，该推进形式适应于低航速下大推力运行工况的工程船舶，在物探船、挖泥船、拖网渔船中具有较好的应用前景。图10组合控制模式下推进电机转速和螺距的配合曲线参考文献：[1]梁赞通.调距桨推进装置机桨优化匹配研究[D]:[硕士学位论文].大连:大连海事大学,2009.6.[2]黄振华,李霏,唐然等.船舶不同航行工况下船机桨配合特性分析[J].船舶标准化工程师,2015.6.[3]庞涛,何祖军,孙明平.可调螺距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究[J].计算机测量与控制,2006,14(2).[4]王波,饶广龙,李铭,贾旭东.高性能物探船推进动力系统配置分析[J].船舶,2016.（上接第67页）图4以太网数据接收结果4结束语本文在分析CAN总线、以太网通信要求及协议的基础上，提出了从CAN数据帧到以太网的转换的方案。针对设计需求，选用了TMS570作为通信模块的MCU，该芯片具备较高的安全性及可靠性，并根据设计完成了通信模块制作。最后对通信模块底层驱动及应用层软件进行了设计，成功实现数据通过一路CAN向双冗余CAN和以太网转发。参考文献：[1]狄仪伟.面向未来智能电网的智能调度研究[D].山东大学硕士学位论文,2010.[2]胡学浩.智能电网——未来电网的发展态势[J].电网技术,2009,33(14):1-5.[3]董小瑞,乔琨.中国智能电网发展模式及关键技船舶螺旋桨推进-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name