随着舰船中压电网智能化的不断发展,电气设备间的通信需求也不断提高,某新型船舶平台网要求至少具备2个以太网接口和3个CAN接口,需要设计新型的通信模块。本文设计了从CAN总线向以太网转发数据的方案,并选用了德州仪器最新的TMS570处理器制作了该通信模块,成功实现了由一个CAN接口接受数据,另外两路以太网以及CAN接口转发数据。本通信模块可以极大增强电气设备的通信性能,使现有设备满足多冗余通信的需求首先对单片机最小系统进行设计，包括电源电路、复位电路、JTAG调试电路、晶振和 MCU 供电电路。最小系统可以保证 MCU 正常工作，能够用调试器正常的下载程序并进行调试。其次，选用合适的 CAN 接口、以太网接口芯片设计了 CAN、以太网接口电路，实现通信模块的功能。然后，选择各种元件的封装并在软件中进行绘制，根据原理图进行PCB 板的布局及连线，最终绘制出 PCB 板。最后，制作了 PCB 板，根据 PCB 板和原理图焊接元件，完成通信模块的设计及制作。2软件的设计3实验测试进行了 5 次单个数据帧的发送以测试该模块可以实现设计的功能，发送情况如图 2 所示。图 2 单次数据发送图 3 是第一次测试中 CAN2 接口转发的数据，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name模块的设计及实现-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压滚圆机滚弧机通过和图 2 对比证明通信模块成功转发了相应数据。。 种控制模式直接控制可调距螺旋桨的螺距；或者是将可调距螺旋桨的螺距固定在正车某一位置，将它作为定距桨来使用。该模式通常作为上面其它控制模式的备用控制方式。图9组合控制模式下柴油主机转速和螺距的配合曲线3结论通过对各种典型的螺旋桨推进形式的工作原理、机桨特性、优缺点的比较分析，可针对相应的船舶运行要求进行选龋通过对调速电机和可调距螺旋桨的推进形式的机桨特性的分析，该推进形式适应于低航速下大推力运行工况的工程船舶，在物探船、挖泥船、拖网渔船中具有较好的应用前景。图10组合控制模式下推进电机转速和螺距的配合曲线参考文献：[1]梁赞通.调距桨推进装置机桨优化匹配研究[D]:[硕士学位论文].大连:大连海事大学,2009.6.[2]黄振华,李霏,唐然等.船舶不同航行工况下船机桨配合特性分析[J].船舶标准化工程师,2015.6.[3]庞涛,何祖军,孙明平.可调螺距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究[J].计算机测量与控制,2006,14(2).[4]王波,饶广龙,李铭,贾旭东.高性能物探船推进动力系统配置分析[J].船舶,2016.（上接第67页）图4以太网数据接收结果4结束语本文在分析CAN总线、以太网通信要求及协议的基础上，提出了从CAN数据帧到以太网的转换的方案。针对设计需求，选用了TMS570作为通信模块的MCU，该芯片具备较高的安全性及可靠性，并根据设计完成了通信模块制作。最后对通信模块底层驱动及应用层软件进行了设计，成功实现数据通过一路CAN向双冗余CAN和以太网转发。参考文献：[1]狄仪伟.面向未来智能电网的智能调度研究[D].山东大学硕士学位论文,2010.[2]胡学浩.智能电网——未来电网的发展态势[J].电网技术,2009,33(14):1-5.[3]董小瑞,乔琨.中国智能?模块的设计及实现-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港倒角机液压滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name