针对磁悬浮高速离心式鼓风机三次倍频谐波比较大的问题,提出一种新型基于同步坐标变换的倍频谐波抑制方法。对磁悬浮鼓风机系统的径向平动两自由度和转动两自由度分别用新方法筛选并滤除三次谐波,用变量重构的方法对系统建模,分析了系统的收敛性和稳定性,并提出一种变量重构的新应用方法。仿真结果表明:与传统自适应陷波器相比,基于同步坐标变换的陷波器在中速和高速时具有相似的陷波精度本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name,但其具有更优的动态性能,计算量更小。 同时进行抑制。用变量重构的方法对系统进行建模，分析了系统的收敛性和稳定性，并进行了仿真验证。在30kW磁悬浮高速鼓风机仿真证明了该谐波抑制方法的有效性，干扰抑制方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机与传统自适应陷波器相比具有更好的动态性能，计算量更校1基于同步坐标变换的原理基于同步坐标变换方法的基本思想为:将静止坐标系中的倍频分量通过同步坐标变换转换成同步坐标系下的直流分量。然后用低通滤波器识别该分量，同时过滤掉其他倍频分量，利用坐标逆变换将该倍频分量重新转换成静止坐标系下的倍频分量。然后用负反馈将该倍频分量抵消，原理如图1所示［7］。图1基于同步坐标变换方法的原理1．1传递函数推导由于x通道和y通道的相位相差90°，故该系统可以用变量重构法来构建并求传递函数xdc+jydc=(xo+jyo)e－j(kωt+θk)(1)式中xo，yo为在同步坐标变换之前的静止坐标系下的位移坐标;xdc，ydc为经过坐标变换后的同步旋转坐标系下的位移坐标;k为谐波次数。为提高运算速度和效率，选用构造较为简单的一阶低通滤波器。设一阶低通滤波器的传递函数为Gf=η/(τs+1)，同时，ut分别为坐标反变换之前的位置坐标。结合拉普拉斯变换的性质可得传递函数(2)可以得到陷波器的闭环传递函数Gfk=zo(s)zi(s)=τ(s－jkω)+1τ(s－jkω)+1+e－jθkη(3)本文主要研究对3次谐波的抑制，即k=3。1．2收敛性证明因为初始时刻输入干扰抑制方法-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name