设计了一种智能检测轨道车门参数的监测系统。该系统基于ARM8和STM32双ARM构架,STM32系统主要是采集各个车门的电机数据,封装后通过短距离无线通信模块传输给ARM8系统。ARM8系统有两个作用,一方面是接收来自各个STM32系统采集到的电机数据,另一方面是监测车门丝杆转块的位置信息。当收到开关门触发信号时就驱动视觉传感器拍照,把图片信息和STM32系统发送的数据一起打包发送到服务器网络,然后在PC端访问服务器,可以随时随地查看车门电机的各项参数。实际使用表明,该系统可以适用于车门系统多参数监测,给后期检测维修提供了参考依据,减少了维修工作。 稿２０１７年第５期７３远程监测系统设计-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机数控滚弧机数据以及车门运动信息。图１采集装置示意图图２网关装置示意图２车门安全状态监测系统的硬件设计２．１采集装置的硬件设计传统的电机驱动电路是门控器直接驱动电机，这个系统中采用采集装置作为中间媒介，如图１所示，这样既保持原有的驱动方式不变，也方便进行数据采集。采集装置选用作为主控制器，其主要作用是采集电机的电流、转速等信息，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name然后通过短距离无线模块把采集到的数据发送到网关装置。采集装置硬件结构如图３所示。图３采集装置硬件结构图图４电流采样电路２．２采集装置电流采样电路设计采集板的功能就是采集车门电机的电流、速度等数据。其中电机速度是通过直接采集霍尔信号，根据霍尔信号高低电平变化的频率计算得到电机转速［２］。而电流采样需要做一些处理，图４为电流采样电路。电流采样电路选用的是ＡＣＳ７１２芯片，它是Ａｌｌｅｇｒｏ公司推出的一种线性电流传感器，该器件内置有精确的低偏置的线性霍尔传感器电路，可以输出与检测的交流或直流电流成比例的电压，然后根据对应的关系便可计算出电机的电流。最后把电机的速度、电流数据封装起来通过短距离无线通信［３］的方式发送给网关装置。２．３网关装置的硬件设计网关装置有两个作用：一是通过本身的无线接收模块接收采集装置发送来的数据；二是驱动视觉传感器采集图像信息，并且把所有的信息一起打包通过３Ｇ通信的形式发送给服务器网络。网关装置嵌入式硬件平台选用的是ＡＭ３３５Ｘ［４］处理器，主频高达８００ＭＨｚ，具有丰富的硬件外设和标准接口，还可以流畅地运行Ｌ远程监测系统设计-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机数控滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name