结合磁耦合谐振技术,设计了一款基于磁耦合谐振的无线可充电SenCar节点。通过携带大能量电池,SenCar节点为网络普通节点进行充电。基于模块化设计思想,给出SenCar节点软硬件设计,使其具有能量传输功能同时,能够监测本身及其网络节点能量信息,为后续网络能量管理奠定基础。实验结果表明,本文设计的SenCar节点满足设计要求。 带死区时间的ＰＷＭ信号构成。能量转换模块的原理图如图４所示，该模块通过Ｌ构成的ＬＣ振荡电路，确定无线能量传输的谐振频率。控制模块输出两路该频率的ＰＷＭ波ＨＩＮ和ＬＩＮ，将两路ＰＷＭ波同时输入Ｕ并通过图４中电源＋构成两路自举电路，提高ＨＩＮ和ＬＩＮ的负载能力，控制ＶＴ１～ＶＴ４构成桥式控制电路，实现无线能量的传输。图３ＳｅｎＣａｒ节点能量转换模块的系统框图２．２控制模块控制模块主要由稳压电路、ＵＳＢ转串口电路、ＭＣＵ最小系统组成。ＭＣＵ最小系统采用系列芯片。稳压电路采用具有低压差输出、输出电压精度高、高电源抑制比的Ｔ电压固定降压至＋３．３Ｖ输出，为ＭＣＵ正常工作提供电源。电压转换模块电压转换模块主要是将高能电池电压进行降压至＋７．５Ｖ和＋１２．６Ｖ。随着ＳｅｎＣａｒ节点正常工作，电池电电量监测程序设计电量监测程序对ＳｅＣａｒ节点自身高能电池的当前状况进行监测，包括高能电池当前电压值、文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name高能电池充放电电流大孝当前电池温度三方面信息。电量监测程序流程图如图８所示。图８电量监测程序流程图３．２无线能量传输控制程序无线能量传输控制程序主要为无线能量传输提供一定频率的ＰＷＭ驱动信号，同时控制无线传输模块电源的开启与关闭技术的无线可充电-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机。当节点补充完能量，ＳｅｎＣａｒ节点自动将无线能量传输控制引脚拉高，电压转换模块不再为无线能量传输模块提供电源，小车停止能量传输，同时关闭定时器输出，无线能量传输控制程序流程图如图９所示。３．３无线数据通信程序设计ＳｅｎＣａｒ节点的节点无线通信部分主要用于获取传感器节点的传感器信息。节点无线通信部分初始化自身硬件配置和Ｚ－Ｓｔａｃｋ协议栈［１１］，随后启动ＺｉｇＢｅｅ网络，等待传感器节点加入网络，当传感器节点成功加入后，为传感器节点分配短地址，随后传感器节点发送自身传感器信息至节点的节点通信部分将接收到信息，并通过自身串口发送至控制模块，其流程如图１０所示。图９无线能量传输控制程序流程图图１０节点无线通信程序流程图３．４ＳｅｎＣａｒ节点移动控制程序ＳｅｎＣａｒ节点控制程序主要控制ＳｅｎＣａｒ节点的舵机和电机，当节点向右转动时，控制舵机ＰＷＭ信号的高电平宽度设置为技术的无线可充电-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name