第一款基于RISC-V指令集架构的开源商业片上系统,可以依据具体应用场景对其进行深度定制,在介绍Freedom E310中与调试有关的模块、地址空间、控制状态寄存器之后,从原理上分析了halt、resume、step、断点设置等调试指令的实现过程。 Ｄｅｂｕｇ中断不嵌套，所以该中断不会使处理器转移至ＤｅｂｕｇＲＯＭ起始部分，仅仅会设置ＤＣＳＲ的ｄｅｂｕｇｉｎｔ字段为１，参考图４可知将再次转移到ＤｅｂｕｇＲＡＭ中执行，执行其中的存储某一寄存器的指令，执行完成后，ＦｒｅｅｄｏｍＥ３１０再次转移到Ｄ最后进入循环等待状态。这一过程如图５所示。图５ＯｐｅｎＯＣＤ获取上下文寄存器的过程此时，ｓｓ直接读取地址０ｘ４１０的数据，就获取了目标寄存器的值。ＯｐｅｎＯＣＤ将读取到的通用寄存器ｘ１寄存器、ＤＣ－ＳＲ寄存器等的值都保存在自己内部的一个结构体中。令与ｈａｌｔ命令是配合使用的，可以使继续运行用户程序。当用户在Ｔｅｌｎｅｔ或者ＧＤＢ中输入后者通过处写入４条指令，作用是恢复ＤｅｂｕｇＰＣ的值，并在写入第４条指令的时候引发中断，但是此处已经在Ｄｅｂｕｇ中断处理过程了（执行ｈａｌｔ命令导致的），由于Ｄｅｂｕｇ中断不嵌套，所以该中断不会使处理器转移至ＤｅｂｕｇＲＯＭ起始部分，仅仅会设置ＤＣＳＲ的为解决新能源汽车的安全监控和能量优化控制问题,提出了一种具有远程监控和标定功能的新能源汽车电控系统设计方案。文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name该系统主要针对新能源汽车电控系统的网络通信功能硬件电路进行设计,利用云平台实现电控单元与手机间的无线数据通信,通过LTE/WiFi模块可实现电控单元与云平台间的数据交互。电控单元通过WiFi或蓝牙模块与手机建立连接后,通过车辆监控客户端对电控单元发送的数据进行解析和存储,实时掌握车辆状况。 模块复位引脚，电控系统通信设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机其电路及操作与ＳＥＴ类似。ＳＬＥＥＰ为模块的睡眠控制引脚，与ＭＣＵ的ＰＢ５连接，当该引脚被由低拉高即使模块进入待机模式，从而停止扫描或断开连接，当引脚被由高拉低，模块被唤醒，可重新开启广播或扫描指定设备，ＭＣＵ由此可根据情况控制模块的工作状态。ＣＴＳ和ＲＴＳ引脚分别连接ＭＣＵ的ＰＢ６和ＰＢ７，在ＭＣＵ向模块发送数据前３００μｓ，拉低ＲＴＳ引脚，当数据发送结束后将ＲＴＳ拉高。图５Ｂ－００４ＢＥＬ模块的基本电路２系统软件流程设计根据对系统功能需求和工作流程的研究与分析，并基于电控单元的通信系统硬件电路设计，开发了通信系统软件，该软件通过主程序调用各功能子程序来实现系统的各项功能。电控单元通信系统主程序按工作流程可分为两部分：①系统初始化程序：主程序中首先执行的是系统初始化程序，在硬件上电开机后这部分程序只运行一次。系统初始化程序主要完成通信管理ＭＣＵ的初始化以及对各通信模块初始工作状态的设置，为后续各功能的实现做好充分的准备［８］。②循环执行的功能程序：该部分程序在硬件上电后处于循环执行状态，主要是对各模块的连接状态进行判断，根据情况通过调用不同功能的子程序来实现系统的具体功能。通信系统软件的主要子程序包括ＬＴＥ网络连接程序、ＷｉＦｉ－ＳＴＡ模式网络连接程序、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ模式手机连接程序、命令解析程序。由于蓝牙模块工作在从机状态，由手机主动对其发起配对请求，而模块会自动处理配对请求和连接建立的过程，因此不需再对蓝牙的连接程序进行设计。通信系统软件的主程序工作流电控系统通信设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name