本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name本文主要介绍一种新型TMS320F28069M微控制开发平台,说明了其硬件与软件开发技术。利用TI公司的C2000系列TMS320F28069M作为主要控制器,通过对微控制器CPU进行配置、设置硬件断点和单步操作来运行应用程序,以完成控制功能。该微控制器的开发平台,具有稳定性好、控制器开发平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机折弯机功耗低、效率高、低成本等优势。平台潜在的应用前景良好将开发板上ｓ１三个拨键，从左至右调至上→上→下，拨键功能主要确定使用仿真器连接主控制器，而且烧写过程中不能断开电源，否则芯片容易出现锁死情况。２．２　实时ＪＴＡＧ分析系 统 具 有 基 于 电 路 内 部 调 试 的ＪＴＡＧ标 准ＩＥＥＥ１１４９．１接口，它还支持实时操作模式，允许在处理器运行、代码执行和服务中断时修改内存、外围设备以及寄存器内容。开发者还可以在非时域的代码中进行单步操作，同时还能在不受外界干扰的情况下实现临界时间中断服务。该设备实现了ＣＰＵ内部硬件的实时模式，不需要软件监视器。此外，还为分析提供了特殊的硬件，允许设置硬件断点或数据、地点的监视点，并在匹配时生成用户想要使用的中断事件。　 对控制系统和ＧＰＩＯ端口进行初始化设置，配置ＣＰＵ定时器，将ＧＰＩＯ端口配置为输出端口。在本设计中使用切换寄存器（ＧＰＢＴＯＧＧＬＥ），本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name其是一个只写寄存器，读为０。由于程序较小，复杂 度 低，使 用链接器命令文件，使主程序在ＲＡＭ中运行而不在Ｆｌａｓｈ中运行，这样可减少程序的读写时间。在ＣＣＳ调试界面中可在反汇编窗口查看源代码与汇编代码混合模式、寄存器变量，如图４所示。准的测试访问端口，且Ｉ／Ｏ端口电压在１．８～３．６Ｖ之间。ＸＤＳ１００Ｖ２还支持端口外设的扩展，可增强系统的功能性，主要包括：时器的输入等。ＰＣ端通过ＵＳＢ数据线与仿真器完成连接通信，仿真器的电源来自于Ｕ块，再通过电压转换器，将＋５Ｖ电压转换为＋３．３Ｖ电压，然后连接到目标系统或者设备中。ＸＤＳ１００仿真器系统框图如图２所示。图２ＸＤＳ１００仿真器框图１．３电源简介芯片采用３．３Ｖ单电源供电，能满足板间的仿真器ＸＤＳ１００Ｖ２的需电条件，且该种供电方式的功耗低。在ＬＡ中有不同的电源域，它可以通过ＪＴＡＧ来启用电气隔离模块。跳针和电源域的配置如表１所列。表１跳针与电源域的配置说明跳针电源域ＪＰ１从ＵＳＢ启用用５ＶＪＰ３启用５Ｖ电压转换器ＪＰ４将ＭＣＵ３．３Ｖ连到电容式触摸扩展板ＪＰ５将ＭＣＵ５Ｖ连到电容式触摸扩展板１．４控制律加速器（控制律加速器是一个单精度３２位的浮点运算单元，通过添加并行处理来拓展Ｃ２８ｘＣＰＵ的处理数据的能力。控制律加速器（ＣＬＡ）是一个自身带有总线结构、能获取机制和通道的独立处理器，且可以指定８个独立的ＣＬＡ任务或者例程。每项任务都是通过软件或者外围设备进行启动，比如ＡＤＣ、ｅＰＷＭ、ｅＣＡＰ、ｅＱＥＰ和ＣＰＵ的定时器等。ＣＬＡ。 控制器开发平台-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name