设计了一种软梯攀爬自动跟随装置,可完成姿态信号的采集、处理和传输。通过单片机对姿态传感器信息的处理和识别,进行攀爬步数的计算。采用蓝牙模块与安全防护装置进行通信,采集的步数信息通过蓝牙模块上传至安全防护装置,装置接收到步数指令后进行上升或者下降移动,实现了人体与安全防护装置的同步移动和全程防护。该装置在引航员登离船安全防护方面具有良好的应用前景。试验结果分析试验环境配置引航员登离船专用软，人体姿态的变化幅度不同，判断步数会有误差，但是多次试验表明，测试误差在使用允许范围内，能够实现软梯攀爬中自动跟随功能。结　语本文设计了一种软梯攀爬自动跟随装置，通过姿态传感器采集芯片在人体腰间获取人体姿态信息，进行姿态信息处理后，判断攀爬软梯步数，并将步数传输给安全防护装置，实现人体攀爬过程中的自动跟随和安全防护功能。该研究在引航员登离船过程人体安全防护方面具有实际意义，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name滑坡预警系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机能够降低引航员登离船过程中的风险，实现引航员防护的智能化、便捷化、实用化本文应用无线传感技术、嵌入式技术、模糊控制设计了一款集滑坡灾害现场实时监测、监测数据远程无线传输、滑坡灾害分级预警功能于一体的滑坡监测预警系统。经多次仿真实验,该系统可实现将滑坡灾害现场数据经无线数据采集终端准确无误地传输至现场预警终端、远程监控中心,最终由现场预警终端和远程监控中心对滑坡灾害进行分级预警。结果表明,该系统可有效监测滑坡发生并分级预警,为相关监测预警系统设计提供参考。 模糊量从小到大分别为小、中、大、极大；小、中、大；小、中、大、极大。根据土压力变化率、岩土表面增量位移、土壤含水率和山体结构稳定性的具体情况，本文选用高斯隶属度函数描述语言变量的模糊子集，图５、图６、图７分别为土压力变化率、岩土表面增量位移、土壤含水率的隶属度函数图。该三维模糊决策系统１的输入划分已定，模糊决策系统１中的山体稳定性推理规则表如表２所列。图５土压力变化率的隶属度函数图６岩土表面增量位移的隶属度函数图７土壤含水率的隶属度函数表２岩土表面增量位移为小［中］（大）的稳定性推理规则稳定性土压力变化率小中大极大土壤含水率示极稳定，Ｓ表示稳定，Ｉ表示不稳定，ＶＩ表示极不稳定。平均解模糊法适合该模糊决策系统的去模糊化，以此法获取的输出控制量就是山体结构稳定性，山体结构稳定性隶属度函数及山体结构稳定性仿真曲面如图８、图９所示。模糊决策系统２中的滑坡发生概率推理规则如表３所列，输入变量为山体结构稳定性和降雨量，输出变量为滑坡灾害发生概率，其构滑坡预警系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name