针对当前室内外连续定位的问题,设计了一种基于Android平台、使用北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)以及WiFi位置指纹定位技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统的优点在于:能根据室内外环境自动切换至合适的定位方式,且在室内外交界处不频繁切换;提供可查看室内地图的交互界面;定位终端采用模块化设计,易于携带,并与手机监控端相互独立,适用于老人与儿童防走失应用场景。实验表明,该系统能够根据室内外不同场景切换对应的定位方式,实现连续、精确的定位。 处理器与各模块引脚连接示意图式中，ＮＵＭ（ｔ）室内外定位系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机是在ｔ时间点上获得的信噪比至少为２０ｄＢ的卫星数量；Ｔ是卫星的计数阈值；Ｄ是衰减系数。计数函数α（ｔ）累加至上限２５５后，再加１仍为２５５。此外，设立一个切换阈值αＴ，若α（ｔ）小于αＴ室内外定位系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机，采用卫星定位；否则，切换至ＷｉＦｉ定位。２系统实现２．１硬件设计本系统主要分为定位卫星、室内ＷｉＦｉ、定位终端、云服务器和手机监控端５个部分，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name总体架构如图３所示。在室外时，ＢＤＳ／ＧＰＳ模块获取北斗和ＧＰＳ的卫星信息并传输至处理器进行定位解算；在室内时，ＧＰＲＳ模块从云服务器下载ＷｉＦｉ位置指纹数据库以供对比，ＷｉＦｉ模块扫描室内各个ＷｉＦｉ的信息并传输至处理器进行定位计算。计算完成后，ＧＰＲＳ模块发送定位信息至云服务器，手机监控端通过访问云服务器查看定位终端的位置。图３室内外定位系统架构图定位终端的ＢＤＳ／ＧＰＳ模块为中科微电子公司生产的双模定位模块。实验及分析测试的定位区域设定为台州职业技术学院行政北楼一楼及其周围区域。实测主要从三个方面进行，分别是：图５室外定位结果在手机监控端的显示截图在室外环境下的ＢＤＳ／ＧＰＳ联合定位效果、室内环境下的ＷｉＦｉ定位效果，以及在室内外边界处来回移动时的定位方式切换效果。图５为测试者手持定位终端在室外走动时，通过手机监控端查看的定位效果。Ａｎｄｒｏｉｄ应用程序中标示的位置与实际位置相符，说明系统在室外通过ＢＤＳ卫星和ＧＰＳ卫星联合定位有效。定位区域是约为６５ｍ×１８ｍ的较大室内空间，在该楼层内设有９个ＷｉＦｉ信号点，其分布如图６所示。图６室内定位区域结构图及ＷｉＦｉ分布室内定位效果的测试选用三种算法进行对比实验：传统的室内外定位系统设计-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name