与传统机械轴承相比,磁悬浮轴承的一个重要特点是可通过调整控制参数改变其刚度和阻尼,因此本文研究了一种基于控制参数切换的磁悬浮旋转机械隔振技术。该技术通过调整磁悬浮轴承在不同转速下的控制参数,实现系统固有频率的偏移,改变频率比,从而提高磁悬浮轴承在不同转速下的隔振效率。最后,通过算例验证了该技术的隔振效果并给出了控制参数选择方法。本文的研究可为改善水泵、鼓风机等旋转机械在不同工作转速下的振动传递提供一定的理论和工程依据。 助于减小振动载荷的传递。结合磁悬浮轴承刚度及阻尼可调的特点，旋转机械隔振技术-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文以PD控制磁悬浮轴承为例，研究一种基于控制参数切换的磁悬浮轴承隔振技术。该技术通过切换磁悬浮轴承在转子不同转速下的控制参数，改变轴承的支撑刚度和阻尼，实现在不同转速下系统固有频率的合理偏移，从而改变系统频率比，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name进而提高磁悬浮轴承的隔振效率，最终提高磁悬浮轴承在不同转速下的隔振特性，有效扩大磁悬浮旋转机械的工作转速区间。2基于控制参数切换的磁悬浮轴承减振技术磁悬浮轴承的电磁力表达式在许多文献中均有推导［9］，以图1所示的单自由度差动激励磁悬浮轴承为例，其产生的电磁合力的表达式为：式中fb——电磁合力，Nμ0——空气磁导率，N/A2，μ0=4π×10-7N/A2A——单个磁级面积，m2N——绕组匝数I0——偏置电流，Aic——控制电流，Aδ0——磁悬浮轴承平衡时的工作间隙，m图1单自由度差动激励模型目前，磁悬浮轴承最常用的控制方法是PD和PID控制，考虑到PD控制概念清楚，原理简单，本文以PD控制为例，研究基于磁悬浮轴承控制参数切换的旋转机械隔振技术。此时系统的控制电流i与转子中心偏离平衡位置的位移x和速度x的关系为：（2）iKxKxAAPxAADxcpdsasa=+=+式中Kp——比例系数Kd——微分时间As——传感器增益，V/mAa——功率放大器增益，V/mP，D——控制参数将式（2）代入式（1），以x，x为独立变量，对式（1）进行1阶泰勒展开，得到磁悬浮轴承线性化刚度k和阻尼c：旋转机械隔振技术-液压滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name