了设计动态性能更优的磁悬浮水泵磁轴承支撑系统,本文利用多功能磁悬浮试验平台,通过整定磁轴承PID控制参数实现了转轴的5自由度稳定悬浮,然后随机选取径向磁轴承B的Y方向进行辨识试验,建立了其控制系统被控对象的BP神经网络模型,并采用Simulink进行PID参数优化,最后模拟磁悬浮水泵3种不同工况进行控制仿真对比。使用优化参数的系统仿真结果显示系统响应更快,试验结果表明,0~4000 r/min慢扫频过程中,转子X、Y方向位移分别降低了32.9%和24.1%,试验结果为磁悬浮水泵的PID参数优化提供了一种方法。 网络及ELMAN网络对磁轴承-转子系统进行了特性辨识，但未对辨识出的模型进行仿真或试验验证。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name浮水泵PID参数优化-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆滚弧机折弯机本文提出一种首先使用传统分散PID控制和线性化数学模型对磁轴承逐个进行PID参数整定，实现转子5自由度稳定悬浮，然后利用辨识试验逐个建立磁轴承-转子控制系统被控对象的BP神经网络模型，通过Simulink实现磁悬浮水泵PID控制参数优化的方法。2磁悬浮实验台系统模型2.1磁悬浮实验台结构为了验证采用该方法优化磁悬浮水泵PID控制参数的可行性，借助多功能磁悬浮实验台进行试验。五自由度多功能磁悬浮实验台架机械结构如图1所示。实验台主要由4个径向轴承、2个轴向轴承、电机、多盘转子以及铸铁基座组成，可以进行动平衡、跨临界、减振降噪等多种试验。本文中使用两端的2个径向磁轴承A，B，1个轴向磁轴承B和电磁驱动部分，应用电涡流传感器实现转轴径向和轴向的位移反溃图1多功能磁悬浮实验台结构示意实验台径向及轴向磁轴承物理参数见表1。表1磁悬浮轴承参数参数A端B端轴向匝数n160160250导线直径（mm）0.720.720.72磁极面积A（mm2）1801801186定子线圈电阻R（Ω）0.980.9828.4平均气隙S0（mm）0.30.31.0最大静承载力（线圈平均电感L0（mH）14.214.220.5最大电流（A）666辅助轴承与转子间隙（mm）0.10.10.52.2线性化模型及其分散PID控制以单自由度差动激励磁悬浮轴承为例，如图2（a）、（b）分别为原理示意和模型简化，通过泰勒展开得到其在平衡点x0线性化后的电磁合力F为［电流系数kx——力-位移系数i——控制电流i0?浮水泵PID参数优化-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港液压滚圆滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name