与其他机械设备不同,火控系统对操作人员技能的要求更高,实操训练也存在更高的危险性。针对火控操作人员训练的需求,应用半实物模拟技术、虚拟仪器与虚拟现实等技术研制了某舰炮火力自动控制系统模拟训练装置,根据人机工程学的原理设计了模拟操纵机构,采用CAN总线技术解决了模拟器的数据采集,综合运用实体建模、运动学仿真、场景优化等技术,开发了具有高沉浸感的视景软件系统。该系统解决了火控系统训练难以开展的难题,具有广阔的应用前景。引言随着军事斗争的进程演变，火控系统已经运用在了军事领域的各个方面。火控系统的操作人员必须通过专门的训练，才能正确操作。采用特别设计的舰炮火力控制系统模拟训练装置对舰船作战人员进行火炮操控训练，既能降低舰炮实装操作训练的安全风险、减少舰炮传动机构的机械损耗和精度降低，又能降低训练成本、提高培训效率和操控效果。本文以舰船侧炮的火控系统为研究对象，应用软件技术、火控训练模拟器-电动折弯机数控滚圆机滚圆机张家港数控钢管滚圆机滚弧机虚拟现实技术、面向对象技术等，设计开发了某舰炮火力控制系统的操作训练模拟装置，解决了该型舰炮操作训练成本高、危险性强和训练时机受限等困难本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name。1模拟训练装置技术方案设计舰炮火力控制模拟训练装置是在室内的环境，利用半实物仿真技术和虚拟现实技术来模拟火炮的操作流程。而整个操作环境的逼真程度取决于操作员的感觉是否真实，这就要求模拟器的操纵部件设计必须符合人机工程学的要求，硬件的数据采集与反馈必须实时真实，场景必须与实际操作情况相符合。1.1结构组成火控模拟训练装置主要由操控工作台（含操作手柄、拨码开关、琴键开关、虚拟面板、显示仪表和指示灯等）、状态参数采集系统、场景信号处理计算机和虚拟现实软件等组成，模拟训练装置的总体布局如图1所示。其中操控工作台是系统主要的人机交互机构，全部按实装的机件进行设计配置，以达到与实装的高度近似和真实感模拟。操作平台以实物化硬件进行模拟；火控系统中央处理机显示为虚拟仿真软件，可以显示陀螺仪状态和火控系统的状态；信号数据采集系统主要由各类传感器、数据采集电路、通信总线组成；视景软件在模拟器前方液晶显示屏中实时显示。1.2工作原理该模拟训练装 火控训练模拟器-电动折弯机数控滚圆机滚圆机张家港数控钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name