详细介绍防飞车保护装置、越位保护装置、猴车吊椅防过摆保护装置、防脱绳装置等猴车安全保护装置,并分别从机械安全保护和电控系统保护入手,探讨分析了不同部位不同保护装置的性能特点,为以后进一步研究煤矿猴车安全保护装置提供参考。 真分析在褶皱地质构造环境中，采煤机下滚筒仿真分析煤层底板的路径规划方法析。先是通过仿真数据设计出煤层底板仿真曲线（见图6），这一条曲线的方程式为设该曲线的方程为Z=-0.01Y2+0.2Y，曲线范围介于0~20m之间，三次项系数为0。4结语在分析采煤机沿进刀方向缺陷的基础上，通过三次样条插值算法，可得顶底板曲线，并通过循环坐标变换方法规划采煤机沿进刀方向的截割路径，从而获得采煤机在进刀方向上每一刀的调整量及俯仰采角度。最后仿真分析上面的描述方法。分析结果显示，采煤机的截割路径与煤层底板曲线的差值最大为0.038m，保护装置分析研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机相对于之前的研究结果有明显的进步。参考文献[1]王青，史维祥.采矿学[M].北京：冶金工业出版社，2001.[2]刘春生.滚筒式采煤机理论设计基础[M].徐州：中国矿业大学出版社，2003.[3]张俊梅，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name范迅，赵雪松.采煤机自动调高控制系统研究[J].中国矿业大学学报]张斌，方新秋，邹永洺，等.基于陀螺仪和里程计的无人工作面采煤机自主定位系统[J].矿山机械，2010，38（9）：10-13．[5]陈文略，王子羊.三次样条插值在工程拟合中的应用[J].华中师范大学学报，2004（4）：418-422.（编辑：王慧芳）制动液压缸启动，活塞杆推开楔形闸瓦开口并使之长大，进而压缩弹簧，此时钢丝绳可顺利通过；一旦猴车处于超速运行状态，控制箱接收到来自速度传感器的超速信息反馈，向液压站发出指令，换向阀动作并使液压缸回油，此时弹簧复位固定钢丝绳。绳索制动器对短距离运输猴车比较实用，但是在长距运输环境下钢丝绳承受负荷过高而且速度过快，制动器动作过猛，钢丝绳受惯性冲击可能断裂，引起严重事故[2]。1.2越位保护装置越位保护装置主要用于猴车成员未能及时下车的情况，通过保护装置迫使猴车停止运行，如图1所示。越位保护装置共有两套，分别安装在主动轮和系统尾轮部位。如果猴车成员未能在下车点下车，钢丝绳受重力影响下垂并牵引越位托轮转动，越位传感器采集信号后传输至综合保护装置，此时猴车停下，达到越位保护的效果。越位保护装置安装位置和可靠性相对较高，而且比较灵活，维修量大大减少，同时也有效保护猴车成员人身安全，因而应用较为普遍。煤矿猴车安全保护装置分析研究祁龙（山西平舒煤业有限公司，山西寿阳045400）摘要：详细介绍防飞车保护装置、越位保护装置、猴车吊椅防过摆保护装置、防脱绳装置等猴车安全保护装置，并分别从机械安全保护和电控系统保护入手，探讨分析了不同部位不同保护装置的性能特点，为以后进一步研究煤矿猴车安全保护装置提供参考。关键词：煤矿运输人员输送猴车安全保护装置中图分类号：TD55文献标识码：A文章编号：总第183期2018年第7期机械管理开发护装置分析研究-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name