结合某矿图纸,利用Recur Dyn软件对带式输送机建立了虚拟样机模型,并对输送机的打滑特性进行了仿真。仿真结果显示带式输送机打滑结果与实际工况上的运动特性相吻合,可见Recurdyn软件可以很好地被用来研究带式输送机的打滑问题,同时说明本文建立的带式输送机虚拟样机是正确的。 子模块中挑选出相应的输送机系统部件，然后对该输送机系统设置重锤张紧，最后对输送带通过SegmentAssembly进行组合连接。建立好后的带式输送机虚拟样机如图1所示，其主要尺寸有：输送带长100m，宽度为0.9m，带厚13.8mm；输送机整机长35m；托辊的直径为108mm；驱动滚筒的直径为1.2m；采用单滚筒来对带式输送机进行传动。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name3带式输送机打滑仿真3.1对虚拟样机进行约束在对带式输送机虚拟样机建完模以后，要想对其系统进行仿真，必须对该系统不同的结构构件直接通过约束副关系来定义彼此之间的运动。3.1.1带式输送机虚拟样机-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机对虚拟样机的运动副进行定义对带式输送机进行仿真，对其虚拟样机的运动主要关注的有：输送带在滚筒或托辊之间的转动及滚筒或托辊之间的自转。在对带式输送机建立虚拟样机完成后，RecurDyn软件已经对输送带与托辊或滚筒间的运动副完成了定义，因此现在只需对滚筒或托辊之间的自转的运动副来定义就好。本文，对于滚筒或托辊之间的自转用转动运动副来定义。3.1.2对带式输送机虚拟样机驱动的定义在RecurDyn软件中，只有对虚拟样机的驱动完成定义后，才能使带式输送机虚拟样机按照一定的方式来进行运行。本文在对带式输送机虚拟样机驱动的定义主要通过对运行托辊及传动滚筒添加转动副来进行定义。3.1.3在虚拟样机系统上布置传感器RecurDyn软件上具有丰富的传感器功能，为了研究带式输送机的打滑，本文在带式输送机虚拟样机上分布定义传感器来实时监测输送机的运行状况，进而来观测其的打滑行为。按照上述对带式输送机虚拟样机的约束，完成定义后，就可以对带式输送机的打滑进行仿真，完成约束定义后的虚拟样机如图2所示。3.2带式输送机系?带式输送机虚拟样机-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name