从辅助运输设备的横向、纵向分析了卡轨车动态稳定性,根据制动系统的设计原则,提出了一种新型制动器方案,并对制动器液压系统、限速器的结构进行设计。该系统设计解决了卡轨车运输过程中的安全问题,提高了卡轨车运输的安全可靠性,提高了矿用卡轨车运输效率。速卸荷，此时，制动液压缸所压缩的制动弹簧快速释放，将上制动闸靴压下、下制动闸靴提起，接触摩擦产生动摩擦力实现制f—机车下坡减速度；F—来自运输载荷（包括车辆）产生的沿斜面向下分力；C—机车的牵引高度；Nf、Nr—前后车轮承受的支撑力；T—制动靴的制动力；Z—制动靴产生的正压力；b—轮间距；m—重心距下轮距间距；θ—斜面角度；h—重心至轨面距离。图2卡轨车纵向平面受力简图1—驾驶室；2—车体；3—紧急制动器；4—取速轮；5—卡轨装置；6—牵引臂；7—异形轨图3制动原理图1—油箱；2—过滤装置；3—手动液压泵；4—单向阀；5—溢流阀；6—节流阀；7—制动液压缸；8—滚轮换向阀；9—手动换向阀；10—压力表；11—蓄能器；12—蓄能器安全阀图4液压系统原理图m通过改变节流阀阀口通流面积的大小来控制活塞杆运动速度的大小，紧急制动系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机减小卸荷回路中因缺少回油背压而产生的振动，实现快速稳定的卸荷。2.3离心式限速器结构设计离心式减速器是卡轨车紧急制动系统中重要的部件，图5是离心式限速器的结构简图[6]。 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name离心式减速器主要由压缩弹簧、转动轴、滑块、滑动轴等组成。转动轴的一端与取速轮连接，另一端固定于离心式限速器外壳，离心式限速器的转速取决于卡轨车的速度。离心式限速器共有两个滑块，其中一个滑块可以沿着滑动轴滑动，另一个滑块通过圆锥销与滑动轴连接在一起[4-5]。通过调整垫圈的位置，可以调节压缩弹簧的压缩量。离心式释放器转速较低时，滑块离心力小于向心力，滑动轴无法深处。向心力主要由弹簧力和滑块、滑动轴的重力分量组成。当卡轨车超速行驶时，离心式释放器转速超过设定值，滑块离心力大于向心力，滑块带动滑动轴伸出壳体，触碰挡块，触发滚轮换向阀换向动作，实现紧急制动。离心式限速器的特点：离心式限速器只在卡轨车超速行驶时才动作；需要根据不同的实际工况，对离心式限速器设定值进行调定；动作速度误差不大于±5％，动作灵敏可靠、造价低、维修方便、满足防爆要求。3结论根据制动系统的设计原则设计的基于异形轨的紧急制动系统，其制动器可以避免与轨道干涉，实现可靠的抱轨制动。根据紧急制动液压系统的特点，基于失效安全型制动器设计的紧急制动液压系统，采用液压、弹簧储能，可以实现自动控制和手动控制，自动控制由离心式限速器触发。参考文献[1]李翼.煤矿井下辅助运输的现状与展望[J].华东科技，2013（8）：375.[2]孟祥辉.矿用?紧急制动系统设计-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港液压滚圆机滚弧机折弯机 本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name