控制系统的设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控钢管滚圆
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-03-01 11:11 | 浏览次数:

为了快速、准确地预测故障电流零点,设计了故障选相控制系统。基于故障选相原理,以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心,通过丰富其外设,进行控制系统硬件的设计;基于相电流突变量原理和改进半波Fourier算法,进行了故障起始时刻的判断和波形恢复,并完成了控制系统的软件设计。对故障选相控制系统的稳定性和零点预测准确度进行了测试。测试结果表明,控制器的预测结果准确、可靠,零点的预测时间<12ms,零点预测误差的3σ(σ为标准差)范围为[-0.6,0.6]ms,满足国际大电网会议(CIGRE)对选相投切控制系统准确度的要求。 利用其强大的数据处理功能,通过丰富其外设设计了一套故障选相控制系统[14-16]。系统实时采集处理电参数,利用相电流差突变量进行故障起始时刻的判断,利用改进半波Fourier算法进行波形恢复和零点预测,通过计算零点得到开断的目标相位,实现了开关在期望相位故障电路的可靠分断。同时,控制系统的设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机搭建了试验平台,对控制系统和算法的可靠性进行了测试验证。1故障选相控制系统硬件设计故障选相控制系统的硬件结构图如图1所示。本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name控制器硬件系统采用模块化设计,由母板、CPU板、电源板、开入板、开出板、TV/TA板、人机接口板等部分组成。为了满足电力系统控制装置功能和电磁兼容性的需要,通过外部扩展总线,将模拟输入模块、数字输入输出模块和各种通讯模块有效地分开,互不干扰。控制系统结构紧凑,布局合理,外部接口信号根据信号特点合理划分,提高了系统的稳定性以及抗干扰的能力。整个系统可以分为3个模块:1)主控模块。CPU板即DSP最小系统,包含数字信号处理器、外扩AD、外扩RAM和外扩Flash等单元。主功能板以32位的定点数字信号处理器TMS320F2812作为控制核心,主频150MHz,处理性能高达150MIPS(单字长定点指令平均执行速度)。采用外扩作为片外RAM,外扩2作为片外高速flash,以保证控制器拥有足够的存储空间。同时采用外扩6路单端模拟输入,可以实现电网控制系统的设计-电动液压滚圆机滚弧机折弯机张家港数控钢管滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name