为改善三相四线制有源电力滤波器控制器的动态响应速度和性能,首先建立了一种典型三相四线制并联型有源电力滤波器(SAPF)的数学模型;然后设计了1阶线性自抗扰控制器(LADRC)对其进行控制;最后利用经典控制理论在频域对2阶线性扩张状态观测器的收敛性进行了分析;推导了基于1阶线性自抗扰控制器的三相四线制并联型有源电力滤波器系统的抗扰特性和稳定性问题。仿真结果表明,此控制方案优于传统比例–积分–微分控制器,具有良好的跟踪效果和抗扰特性强教授将ADRC线性化和参数化，提出了线性自抗扰控制技术(LADRC)[21]。文献[22]对n阶LADRC进行了稳定性分析，滤波器系统分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机但其主要侧重于时域方法。本文提出一种适用于三相四线制系统的SAPF结构并建立其低频状态空间方程；在此基础上设计1阶LADRC分别作为三相电流环控制器本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，利用滞环控制方式设计零线电流环；最后利用经典控制理论在频域对2阶线性扩张状态观测器(LESO)的收敛性及其误差进行分析；对1阶LADRC的抗扰特性和稳定性进行分析。1典型三相四线制APF结构和数学模型建立应用于低压配电网的典型三相四线制SAPF结构如图1所示，其中ua、ub、uc分别为三相电源相电压；Za、Zb、Zc分别为三相电网阻抗；ia、ib、ic和in分别为三相逆变器电流和零线电流；IL为负载电流；Is为流向电网的电流；C为直流侧电容值。此SAPF采用四相变流器作为主电路形式，4个桥臂分别产生A、B、C三相谐波补偿电流和N相中线补偿电流。增加第4个桥臂可单独对中线上的电流进行控制，而不受其他相影响。选取合适的三相四线制SAPF主电路拓扑结构时,重点需要考虑每个相线及中线上的输出电流是否能快速跟踪谐波源负载侧电流的变化、满足补偿谐波及中线电流要求[23-24]。将图1变成开关等效电路，如图2所示，其中图1三相四桥臂SAPF结构图Fig.1Structuraldrawingofthree-phasefourbridgearmSAPF图2三相四桥臂SAPF等效开关电L分别为三相电路电阻和电感值；uA、uB、uC、uN分别为各个桥臂电流输出点电位；Ud为直流侧电容两端电压；令Sj表示某个状态下开关器件的开关状态，称为开关函数，j=A、B、C、N。Sj=1表示上桥臂。 滤波器系统分析-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港电动滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name