针对模块化多电平高压直流输电(MMC-HVDC)系统采用双闭环PI控制参数存在整定难和动态响应慢的问题,提出了一种应用于MMC-HVDC的模型预测控制方法。但模块电容均压排序在具有大规模桥臂模块数的模型预测控制(MPC)策略中存在局限性,提出了希尔排序优化质因子算法(SSPFM)电容均压分组排序方法,通过SSPFM-MPC控制策略,使MMC-HVDC系统具有良好的动态功率响应性能,实现了子模块电容电压均衡与环流抑制之间的良好协调。在PSCAD/EMTDC中搭建了两端401电平MMC-HVDC仿真模型,通过SSPFM-MPC将电压排序的MPC模型的401种组合状态减少到了36种,且系统动态响应良好,验证了所提方法的正确性。内全部存在开关状态变化可能的控制参数取值M。2）根据M计算目标函数J的全部存在开关状态变化可能的取值JS。3）选择JS中最小值Jm所对应的开关状态作为系统t+T时间内的切换状态。对于一般的N+1电平MMC，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name模型预测控制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机折弯机为了维持直流母线电压恒定，每个周期内，三相中每相投入模块数目为N，对于上、下桥臂2N来说有n中组合数()22!!!NNNnCNN==(1)对于一次预测，MPC进行n种控制参数取值运算和n次目标函数J的计算。对于N=5时，组合数n=252，由此可见MPC控制算法结构简单，但巨大的运算量使得其在实际图1MMC-MPC控制图运用中受阻。1.2冒泡排序法的模型预测控制（BMPC）BMPC类似于传统MPC策略，但其结合了NLM电容电压均压算法，可以减少不必要的开关投切状态组合数，从而大幅减少了MPC控制参数取值的预测和目标函数JS的求龋BMPC通过对电容电压值排序靠前的若干子模块进行放电、对电容电压值排序靠后的若干子模块进行充电，从而实现均压。设定图2中子模块T1导通、T2关断为其“投入”状态；T1关断、T2导通为其“切除”状态。以a相为例说明其排序流程：1）若上、下桥臂子模块电流Ipi>0、Iqi>0（i=1,2,…,N），则对SM1—SMN上、下桥臂子模块的Upi、Uqi按冒泡法排序；考虑相最大投切数为N，如果上桥臂SM1—SMN全部切除，那么下桥臂SM1—SMN全部投入；如果上桥臂SM1—SMN中投入一个电压排序值最小子模块，那么下桥臂SM1—SMN投入N1个电压较小子模块；重复至上桥臂SM1—SMN全部投入，下桥臂全部切除，则有N+1种模块投入组合，即{0,N}，{1,N1}，…，{N1,1}，{N,0}。2）若Ipi>0、Iqi<0，如上进行模型预测控制策略-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港电动滚圆机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name