针对负载扰动影响永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制精度和稳定性的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略。考虑负载扰动的影响,利用无迹卡尔曼滤波的非线性无损滤波特性,对转子位置、转速和负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值作为前馈补偿,减小转矩和电流脉动,提高电机速度和转矩的响应性能。仿真结果表明,所设计的观测器能准确跟踪、观测负载变化,可有效解决负载突变引起的电机输出转速波动问题,提高系统的鲁棒性,验证所提控制策略是有效的。 简要分析了当前主流塑壳断路器产品结构设计不利于智能制造的问题,并提出优化设计与改进思路。主要从触头灭弧系统、基于智能制造-数控滚圆机滚弧机折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机全自动滚弧机热磁脱扣器、产品整体方面进行分析,通过减少零部件数量、简化产品结构、简化产品装配过程、易于定位零部件、易于自动化生产装配/检测/校核实现等方面进行优化设计与改进,以符合智能制造要求。 电器与能效管理技术(2018No．18)·电器设计与探讨·配的塑壳断路器产品设计应遵循的基本原则为:(1)减少零部件数量。(2)简化装配过程，使装配操作易于进行。(3)零部件使用简单工具就能定向本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，取消软连接等在分散状态时易套接或缠结在一起、柔软易弯曲、不利于定位的零部件。(4)零部件具有在装配时能够自对准的特征，如导条、凸缘、倒角、拉簧等。(5)避免昂贵和耗时的紧固作业，如螺纹紧固、焊接等。(6)零部件、附件通用性高，模块化程度高。2触头灭弧系统不利于智能制造的问题分析与优化改进2．1动触头系统不利于智能制造的问题分析与优化改进KFM2的动触头系统结构见图1所示。主要有动触头、转轴、扭簧、轴1、轴2、软连接和联结板组成。图1KFM2的动触头系统结构动触头系统不利于智能制造的问题:(1)零件数量多，制造工艺复杂，尤其是动触头与连接板的联接为软连接焊接，在自动线生产中，软连接部件的装配定位比较困难。(2)动触头压力由扭簧提供，在自动线生产中扭簧装配比较复杂，且扭簧力值波动范围大，触头终压力一致性、稳定性较差。要解决上述问题，最重要的是取消软连接及改变扭簧的方式。由此，进行动触头系统优化方案设计。优化后的动触头系统如图2所示。新型动触头装置分为两部分:动触头夹持装置及新型动触头斥开卡住装置。(1)动触头夹持装置工作原理:联接板通过螺钉固定于基座上，联接板在弹垫的作用力下与动触头接触;在动触头转动过程中，动触头及转图2优化后的动触头系统轴围绕着轴1转动，触桥始终与支架相接触，保持电流导通。基于智能制造-数控滚圆机滚弧机折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机全自动滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name