在分析驱动器死区效应产生机理的基础上,首先指出死区效应是永磁同步电机(PMSM)产生电流过零钳位及转矩脉动主要原因;其次完成SVPWM控制算法下因死区效应导致的误差电压矢量描述程式推导,给出了基于d-q坐标系下基于电流修正的死区效应补偿方案。最后,通过电流环试验验证了补偿方案的有效性电器与能效管理技术(2018No．18)·研究与分析·图1PMSM驱动器结构图在电机控制中，为避免逆变器上下开关直通，通常把同相控制信号置为互补状态，同时考虑到IGBT导通关断动作时存在延迟，通常在软件上引入死区设置，即当PWM信号由低变高时设置一段延时［2-3］。死区时间的存在，虽然保护了电路，但也使得指令电压不能严格调制出输出电压。死区时间内电流流向与输出电压关系如图2所示。设定电流流出逆变器方向为正，流入逆变器方向为负。在死区时间内，上、下开关均为断路，此时电流可通过二极管续流。由于电机定子绕组为感性负载一种基于电流修正-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港倒角机滚弧机，所以电流不会突变。当电流为正时，电流将通过下开关的二极管续流，不考虑二极管的压降，则电压被钳位在0V。此时死区时间内相当于上开关断开而下桥臂闭合，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name即开关状态为0。反之，电流方向为负时，开关状态为1，电压为Udc。图2死区时间内电流流向与输出电压关系综上所述，死区时间内由于绕组的感性特性导致电机端电压与指令电压出现偏差，且其大小可根据逆变器每个桥臂电流方向来确定。若能对死区时间产生的误差电压进行计算得出1个PWM周期内的误差电压，那么就可在调制电压中进行补偿，从而消除或减弱该偏差。2SVPWM算法下死区误差电压根据SVPWM七段法定义，驱动三相逆变器共有8种电压矢量［4-5］，开关电压矢量表如表1所示。U1～U6是6个有效电压矢量，SVPWM开关电压矢量图如图3所示。表1开关电压矢量表开关电压矢量向量名称对应开关装填U1100A+B电器与能效管理技术( 2018No． 18) ·研究与分析·为电机在低速下的平稳运行奠定良好的基础。为验证本文算法在实际驱动器中的试验效果，开发了大功率驱动平台。试验平台如图 10 所示。平台 PMSM 额定转速为 3 000 r/min，最大转矩 140 N·m。直流母线电压为540 V，控制芯片为 DSP28335 + CPLD，采用霍尔传感器进行电流采样，采用示波器观测。补偿前、后电流波形如图 11、图 12 所示一种基于电流修正-电动折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机张家港倒角机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name