基于并联型有源电力滤波器(APF)的基本工作原理,分析采用传统PI双环控制方法的局限性,将重复控制引入电流内环,根据PI和重复控制的组合方式产生两种不同结构的复合重复控制方案。在系统稳定性、准确性以及系统对干扰的抑制性能方面对两种方案进行理论推导与分析,对比总结得到并联型APF最佳控制方案。最后,通过MATLAB仿真验证上述结果的正确性,并在1台10 k VA的并联型APF样机中得到进一步试验验证。)可看成方案a的等效控制对象，Hb(z)可看成方案b的等效控制对象。由小增益原理可知，采用上述两种复合重复控制方案系统稳定的充分条件为Q(z)－Sa(z)Ha(z)＜1Q(z)－Sb(z)Hb(z)＜{1，z=ejωTs，ω∈［0，π/Ts］(4)式中:Ts———系统采样时间。为了满足系统稳定性的要求，补偿环节Sa(z)、Sb(z)要根据各自的等效控制对象来进行设计。方案a、方案b等效被控对象Bode图如图6所示。图6方案a、方案b等效被控对象Bode图由图6可见，Hb(z)的幅相特性曲线与单纯的被控对象LCL的幅相特性曲线基本吻合，在中高频段增益明显不足且有90°的相位滞后，但谐振频率处的谐振峰并未被放大。对于等效被控对象Ha(z)，相位得到很好的补偿，中低频段基本实现零相移;在幅频特性方面，中低频段也基本实现零增益，但谐振频率处的谐振峰增益较大，要通过陷波器和二阶低通滤波器进行抑制。2．3系统准确性分析为了给系统提供较大的稳定裕度，稳定性的约束Q(z)＜1。这就使得重复控制的纯积分特性被破坏并联型有源电力滤波器-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机，而实际系统也存在稳态误差，系统的准确性也就降低。因此，系统准确性可以通过分析系统的稳态误差来体现。方案a本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name、方案b的误差传递函数为φa(z)=1－Ga(z)=1－钩?前后网侧电流波形，分别如图9～图11所示。对比图9～图11可知，两种复合重复控制方案均能有效补偿谐波。补偿后，得到网侧电流的THD值及各次谐波分量占比。采用控制方案的试验结果分别如图12、图13所示。对比图12和图13可知，采用控制方案a的电流THD为2．72%，采用控制方案b的电流THD为4．29%，两者的差别主要体现在对3次、5次、7次等奇次谐波补偿上，与仿真结果对比基本一致。图9补偿前网侧电流波形图10采用控制方案a补偿后网侧电流波形电器与能效管理技术(2018No．18)·研究与分析·图11采用控制方案b补偿后网侧电流波形图12采用控制方案a的试验结果图13采用控制方案b的试验结果5结语本文在讨论了并联型APF采用传统PI控制方案的缺陷性的基础上，在传统PI环节中引入重复控制，考虑重复控制中积分环节的存在，简化出P+串联重复控制和P+并联重复控制两种不同结构的复合重复控制方案。分别从系统的稳定性、准确性以及抗干扰性能等方面对两种控制方案进行理论推导与分析，总结比较两种方案的优缺点。最后在1台10kVA的样机上进行试验验证。试验结果表明，对于不同结构的复合重复控制方案，谐波补偿效果存在差异，采用P+串联重复控制方案能更好地补偿电流中的高次谐波，使得电流畸变率更小并联型有源电力滤波器-数控滚圆机滚弧机折弯机张家港滚圆机滚弧机倒角机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name