通信延时环境下-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折
作者:lujianjun | 来源:欧科机械 | 发布时间:2019-01-22 10:38 | 浏览次数:

在建立电流连续模式下Buck-Boost变换器模型基础上,论证了系统的无源性,并通过系统误差模型,详细地推导了系统的无源性控制律。巧妙利用系统阻尼矩阵控制参数的设置,使得系统的动态特性得以充分考虑,并将系统的控制律归算到占空比上,实现了改进的无源性控制策略。最后借助Matlab/Simulink平台进行仿真验证,仿真结果表明,系统输出稳定,动态响应良好,参数鲁棒性强,论证了方法的可行性。针对一种考虑通信延时环境下的应用于虚拟发电厂的分布式一致性控制策略进行研究,分析了控制策略收敛速度的影响因素,并据此提出了收敛速度衡量指标。在仿真算例中,分析了线路权重、领导节点位置以及算法收敛系数大小对收敛速度的影响,并对比了有/无延时两种情况下一致性算法的收敛速度差异,为通信网的优化设计提供了参考。  足这一总出力目标的前提下,各分布式电源的功率分配将由分布式控制方法实现,本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name即分布式电源不直接接受上级的调度。如图1所示,通信延时环境下-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机根据地理位置的不同将配电网中的部分分布式电源划分为一个虚拟发电厂。虚拟发电厂中设有一个领导节点,用以直接接收上级EMS下发的功率调度指令,并将功率偏差信息通过通信网传递给所在虚拟发电厂中的邻居电源;其余分布式电源作为跟随节点,相互之间可以进行通信,并根据邻域信息决定发电量。需要注意的是,为确保控制的有效性,虚拟发电厂内部的通信网络须保持连通[14]。在该结构中,控制目标选取为整体运行经济性最优,据此在分布式电源间进行有功出力的分配:minni=1ΣCi(Pi)s.t.ni=1ΣPi=Pref(1)式中:n为该虚拟发电厂中分布式电源的总数;Pi为第i个分布式电源的有功出力;Ci(Pi)为第i个分布式电源的发电成本函数;Pref为由EMS下发的整个虚拟发电厂有功总出力的参考值。分布式电源的成本函数可用如下的二次函数近似表示[15]:Ci(Pi)=αiP2i+βiPi+γi(2)式中,αi、βi、γi为发电机i的发电成本系数。为实现经济性最优目标,各分布式电源需满足等微增率原则[16],并结合公式可以得到:ni=1ΣPi=Prefx1=x2=…=xnxi=鄣Ci(Pi)鄣Pi=2αiPi3)式中,xi为DGi的成本微增率。在虚拟发电厂的经济调度中,分布式控制需要实现以下目标:1)仅使用自己和相邻单元的信息,无集中控制信号;2)最终每个分布式电源的成本微增率xi及有功出力Pi需满足式(3)通信延时环境下-数控滚圆机滚弧机张家港电动液压滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name