通过神经网络辨识技术对煤炭滚筒干燥的出口温度进行控制,建立相应的辨识数学模型,对煤炭干燥过程进行稳定的控制,保证较高的经济性,同时提高煤炭资源的利用效率,推动我国资源利用的最大化。 3#孔开孔定向倾角-0.5°，方位角58°，成孔后与终孔轨迹测量比对，开孔定向测量准确，测量误差满足生产要求。图7开孔定向装置倾角误差检验（常态）图8开孔定向装置方位角误差检验（常态）5结语利用光纤陀螺组合加速度计的捷联惯导测量方案实现钻孔测量，为在煤矿井下受铁磁干扰且为典型瓦斯气体型爆炸性环境中的钻机姿态或钻孔轨迹测量类装置，提供了一种新的实现可能。相比原始的罗盘测量，利用磁阻、本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com  滚筒干燥的控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机折弯机磁通门等测磁类传感器实现的姿态测量，捷联惯导测量对井下工况的适用性大幅增强，必将提升现有测量装置的工作可靠性及其便携程度，进而提高煤矿井下定向钻进的施工效率。受制于现有研发制造水平，在满足精度前提下降低惯性测量器件的生产成本和更加小型化的装置设计将是同类装置在煤矿井下实现大面积推广的努力方向。参考文献：［1］石智军,许超,李泉新,等.随钻测量定向钻进技术在煤矿井下地质勘探中的应用［J］.煤矿安全,2014,45(12):137-140.［2］武强.煤矿防治水手册［K］.北京:煤炭工业出版社,2013.［3］孙荣军,李泉新,方俊,等.采空区瓦斯抽采高位钻孔施工技术及发展趋势［J］.煤炭科学技术,2017,45(1):94-99,213.［4］冯成涛,王惠南,刘海颖.基于虚拟结构的卫星编队机动控制［J］.系统工程与电子技术,2011,33(1):143-145,156.［5］马亚平.基于光纤陀螺的井斜测量单元研究［D］.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2012.［6］秦永元.惯性导航[M].北京:科学出版社,2006.［7］杨海,李威,罗成名,等.基于捷联惯导的采煤机定位定姿技术实验研究［J］.煤炭学报,2014,39(12):2550-2556.［8］王冰纯,田小超,贾茜.截流及限流保护电路在本安电源中的应用［J］.煤炭技术,2015,34(10):245-247.作者简介滚筒干燥的控制-电动折弯机数控滚圆机滚弧机张家港滚圆机滚弧机折弯机本文有公司网站全自动滚圆机采集转载中国知网整理 http://www.gunyuanji.com