水轮机调速器系统的概况,着重从调速器厂内验收的角度出发,以某项目水轮机调速器系统为典型,结合笔者多年电气方面的验收经验,对出厂验收时应注意的问题进行了分析,指出了验收工作的关键点,并提供基本的验收方法。 。验收时，需要检验到每一个把手、每一个按钮，只有这样才能将调速器系统的硬件回路与液压回路检验完全，调试人员最容易忽略的是“锁锭投入/拔出”把手。5．2导叶接力器副环扰动试验导叶副环扰动试验方法:电气控制柜面板上“手/自动”把手置“自动”状态，人机界面操作，选择“导叶副环扰动试验”;给定不同的比例Kp、积分Ki、微分Kd、积分限幅DB参数，输入不同阶跃，进行导叶副环扰动，本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name根据仿真测试仪记录的动态调节过程曲线水轮机调速器系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机，选择的Kp，Ki，Kd，DB的参数值。导叶副环扰动试验曲线如图1所示。图1导叶副环扰动试验曲线根据图1所示曲线可见:接力器均可以迅速稳定的动作到给定开度，此时最佳参数Kp=4，Ki=2，Kd=0，DB=0。检验结果:导叶闭环控制稳定，功放和电液伺服阀匹配良好。5．3静特性试验静特性检验方法:置永态转差系数Bp=4%，开环增益为整定值，切除人工转速死区，Kd为最小值，Ki为最大值，Kp为中间值，频率给定为额定值。用调速器仿真测试仪输入额定频率信号，以开度给定将导叶接力器调整到50%行程附近;调整频率信号值(变化值0．3Hz)，使之按一个方向逐次升高和降低，在导叶接力器每次变化稳定后，记录该次信号频率值、相应的接力器行程，分别绘制频率升高和降低的调速器静态特性曲线。试验结束后，仿真测试系统自动计算转速死区、非线性指标。静特性曲线如图2所示，静特性试验数据如图3所示。图2静特性曲线水轮机调速器系统-数控滚圆机滚弧机张家港钢管折弯机滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name