?针对逆变级每个有效矢量，整流级存在3个有效矢量与之对应，决定了逆变级矢量的长度，因此，整流级仍需3次的遍历寻优，通过价值函数最小化选取整流级作用的有效矢量。4.3整流级与逆变级的协同控制间接式矩阵变换器虽然存在母线，但不存在中间储能环节，因此前后两级相互耦合，需要整流级与逆变级的协同控制。整流级的网侧电流预测需要用到逆变级产生的平均直流侧电流idc，而逆变级输出电压矢量的预测需要用到整流级产生的平均直流电压。图4为本文所提优化模型预测控制（OMPC）具体的实现流程图。优化模型预测大致分为5个步骤：1）计算期望输出电压矢量和直流侧电压值；2）背靠背变换器的虚拟-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机根据扇区法确定期望输出电压矢量所处扇区，然后通过查表1选择逆变级下一时刻作用的有效矢量；3）根据选择的逆变级有效矢量，通过式（4）计算出直流侧电流；4）根据输入侧预测模型得出网侧无功功率k+1时刻的预测值  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，利用式（5）预测输出电压值；5）计算全局价值函数，并通过价值函数最小化原则选取整流级作用的有效矢量。5仿真验证及结论为了验证本文所提优化模型预测的准确性，利用Matlab/Simulink搭建IMC仿真模型，对传统FCS-MPC和本文所提OMPC分别进行了仿真。针对无功功率权重因子的选取［10］，其值过大会牺牲变换器输出性能，过小时，输入性能又会变差，综合考虑，其值选取为50，此时系统输入输出性能能实现一个较好的平衡。仿真系统具体参数为：输入相电压幅值311V；输入滤波器Rf=0.4Ω，Lf=500μH，Cf=30μF；采样频率fs=50kHz；参考输出电流Ioref=10A，fo=50Hz；阻感负载RL=10Ω，LL=15mH；无功功率权重因子λ1=50。图5为网侧电压和电流稳态仿真波形图。图图3期望输出电针对背靠背电压源型功率变换器的控制器优化设计问题,设计了一种含初始偏置补偿的新型虚拟磁链估计方案,并与预测控制结合构建了背靠背变换器的新型控制器。新型磁链估计方案仅有1个采样周期的延迟,在磁链估计的初始阶段具有更高精度,因此优于传统磁链估计方法。同时在直流链路控制和空间矢量调制的基础上,设计了变换器网侧和负载侧的固定开关频率预测控制器。最后,基于现场可编程门阵列完成了算法实现,并在变换器测试平台上进行了试验,试验结果验证了新型控制方案的效果。背靠背变换器的虚拟-电动液压滚圆机滚弧机张家港数控钢管滚圆机滚弧机  本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name