详细介绍PK6113PHEV混合动力城市客车的技术特点、工作原理、底盘和车身设计。 2012年4客车技术与研究月我国政府根据国情和汽车技术发展趋势，制定了“公交优先”的电动汽车发展战略。在公交市场上，纯电动车因电池技术无法取得实质性的突破，发展比较缓慢，而混合动力客车则因政府支持发展比较迅速，较为成熟的混合动力技术客车也成为各大客车厂家竞争新能源市场的主要产品。1工作原理PK6113PHEV是根据市场需要，联合南车时代研制开发的并联式混合动力城市客车。整车动力系统主要由发动机、电机及控制器、超级电容和整车控制器（VCU）等组成，如图1所示。1.1系统控制原理车辆控制器通过采集驾驶员踏板、发动机转速、本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name动力城市客车研发-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动数控钢管滚圆机滚弧机电机转速、档位、离合器状态，判断驾驶员的驾驶意图，并计算出目标牵引力矩，以发动机油耗最小为原则，同时参考电机外特性、发动机外特性和储能系统的各项边界条件，对电机和发动机进行力矩分配，最终实现电机、发动机力矩耦合，按照驾驶员的意图驱动整车运行。该车保留了常规机械制动的主要部件，且直接在后轴上添加了电制动，并由车辆控制器予以控制。车辆控制器的控制是基于车速和制动踏板的位置信号，而车速和制动踏板的位置信号则显示了期望的制动强度，以及预置在车辆控制器中的制动控制策略[1]。这种制动系统的特色仅在于其电制动力是通过电气控制的，而机械制动力则是由驾驶员通过制动踏板予以控制的。在这个系统的设计和控制中，关键问题是为了回收尽可能多的制动能量，应正确控制其电制动。该系统制动踏板的前段是电制动，后段气制动也将工作，因此，驾驶员对车辆制动踏板运用的好坏是节油与否的关键所在[2]。由于公交车运营线路固定，因此，在制动时要有预见性。在预备进站时，提前踩制动踏板，利用制动踏板前段行动力城市客车研发-电动数控滚圆机滚弧机张家港电动数控钢管滚圆机滚弧机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name