针对客车电子电气系统配置复杂、种类繁多、开发要求时间短的特点,提出基于仿真技术的开发方法,并结合客车网络架构开发的实例,使用CANoe对客车网络进行建模和仿真,通过反复迭代测试,对网络架构进行优化设计。 个控制器的开发，若网络架构设计不合理，将会存在大量的返工工作。因此，先引入软件仿真/半实物仿真的方法对网络架构进行建模，并在CANoe模拟的网络环境下进行网络功能和性能测试客车电子电气架构-数控滚圆机滚弧机折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机。CANoe是德国Vector公司开发的一个网络集成开发环境，具有网络建模、网络仿真、监听和分析的功能，适用于基于CAN、LIN等协议开发的网络；接入CANoe环境中的节点，既可以是物理节点，又可以是仿真节点。在设计之初，没有任何实物节点。因此，采用纯软件仿真形式；在部分节点完成开发后，具备部分调试条件的情况下，可以进行半实物仿真。如图4所示。根据前述设计的网络架构以及仿真的型式本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name，在CA-Noe中建立模拟的网络架构模型，最终配置成的仿真模型如图5所示。在这个仿真系统中包括有中央控制器、车身控制器、仪表、行驶记录仪等电控单元，节点可根据纯软件仿真或者半实物仿真配置在线或者离线状态。图3某车型网络架构图4仿真类型图控制器控制器控制器仪表开关人机交互CAN诊断设备诊断CAN动力CAN发动机变速器ABS行车记录仪信息CAN油量传感器底盘车身CAN中央控制器车联网络端第二屏摄像头客流统计车外显示车内显示视听系统BSDAVMLDW/FCW仿真的节点2仿真的节点1仿真的节点3被仿真的CAN总线监视器监视器被仿真的CAN总线（实时）仿真的节点3实际的节点1实际的CAN总线仿真的节点2软件仿真半实物仿真图2网络架构开发流程需求分析与开发架构设计软件仿真半实物仿真性能测试方案输出客车电子电气架构-数控滚圆机滚弧机折弯机数控滚圆机滚弧机折弯机本文由公司网站滚圆机网站采集转载中国知网资源整理!www.gunyuanji.name